PLC有五種標準程式語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模組語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文字化語言（ST）。

梯形圖語言特點：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。

指令表語言特點：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持程式設計器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行程式設計設計；與梯形圖有一一對應關係。其特點與梯形圖語言基本一致。

功能模組語言特點：以功能模組為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模組是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的程式設計；對規模大、控制邏輯關係複雜的控制系統，由於功能模組圖能夠清楚表達功能關係，使程式設計除錯時間大大減少。

順序功能流程圖語言特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對使用者程式理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作程式設計時，由於機械互鎖造成使用者程式結構複雜、難以理解的缺陷；使用者程式掃描時間也大大縮短。

結構化文字語言特點：採用高階語言進行程式設計，可以完成較複雜的控制運算；需要有一定的計算機高階語言的知識和程式設計技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。