毛豆按生長與結莢習性可分為無限生長型、半有限生長型和有限生長型三類：

（1）無限生長型 莖蔓性，分枝性強，葉小而多，能繼續向上生長，豆莢均勻分佈在主莖和側枝上，愈往主莖和分枝上部莢數愈少，至頂端往往只有小的一二粒豆莢、開花期較長。產量高，北方栽培較多，南方多雨和肥水條件好時易徒長倒伏。

（2）有限生長型 莖直立，葉大而少，頂芽為花芽，豆莢集中在主莖上，主莖和分枝頂端有明顯的莢簇，主莖不能繼續生長，植株較矮、直立不倒，喜愛肥水較好的條件，南方栽培較多。

（3）半有限生長型 介於上述兩者之間，主莖較高，一般不易倒，主莖結莢較多，主莖和分枝頂端也結有兩三個比較大的豆莢、在栽培條件較好時能獲高產。

作為蔬菜用的毛豆品種，常按其生育期分為早、中、晚三種：

（1）早熟種 生育期90 天以內、長江流域做為早熟栽培於5月下旬至6月下旬採收，如杭州五月白、上海三月黃、南京五月烏、武漢黑毛豆、成都白水豆等。

（2）中熟種 生育期90―120天，如杭州、無錫六月白，南京白毛六月黃、武漢六月炸、於7月上旬至8月上旬收穫。

（3）晚熟種 生育期120天以上，品質最佳，9月下旬至10月下旬收穫，如上海醬油豆、慈菇青、杭州五香毛豆、南京大青豆等。