二力杆件 ：指的是一個杆件只在兩端受力，且處於平衡狀態。

二力杆又叫二力杆件。不管構件的形狀如何怪異，只要在兩處受力，比如圖3的構件只在兩個圓孔C和D受力，就是二力構件，力的作用線透過兩力的作用點。如果構件的重力必須考慮，就不再是二力杆了。

另外，有力偶作用也不行，這正是圖1中A和B處沒圈所造成的誤解。沒圈常常理解為固定端，端點會受到牆壁的反力偶作用。二力杆的受力一定是沿著兩力作用點，這是公理加約束性質的推論(不是二力杆原理)。

擴充套件資料

1、二力杆約束

兩端透過球鉸或平面圓柱鉸與其他物體連線且不計質量的構件稱為二力杆約束。由球鉸或平面圓柱鉸約束分析可知，二力杆只在兩端受到約束力與，它們分別透過各自的幾何中心。如果二力杆處於平衡，兩力必大小相等，方向相反，且共線。

二力杆約束與柔索約束不同，它不是單面約束。如果杆件為直杆，將其切斷。根據切斷部分平衡的條件，切斷面必存在力與分別和與構成平衡力系。力與稱為杆件的內力。它們大小相等方向相反。

2、二力杆的方向

滑輪本身的質量可忽略不計，滑輪軸O安在一根輕木杆B上，一根輕繩AC繞過滑輪，A端固定在牆上，且繩保持水平，C端掛一重物。

BO與豎直方向夾角θ=45°，系統保持平衡。若保持滑輪的位置不變，改變θ的大小，則滑輪受到木杆彈力大小變化情況是不論角θ變大或變小，彈力都不變。