ASR，驅動（輪）防滑系統，全稱：Acceleration Slip Regulation。它屬於汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統防止車輛尤其是大馬力車在起步、在加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。ABS制動防抱死系統（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。ABS與ASR相比較，有相同之處，也有不同處。 1。ABS與ASR相同之處 （1）都是透過控制作用於被控制車輪的力矩，而將車輪滑動控制在設定的理想範圍之內，以提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車的制動距離或提高汽車的加速效能，改善汽車的行駛方向穩定性和轉向操縱穩定性。 （2）都要求系統具有快速反應能力，以適應車輪附著力的變化。 （3）都要求控制偏差儘可能達到最小，以免引起汽車及傳動系統的振動。 （4）都要求儘量減少調節過程中的能量消耗。 2，ABS與ASR不同之處 （1）ABS對驅動和非驅動車輪都可進行控制，而ASR則只對驅動車輪進行控制。 （2）ABS控制期間，離合器通常都處於分離狀態，發動機也處於怠速運轉狀態，而在ASR控制期間，離合器則處於接合狀態，發動機的慣性會對ASR控制產生較大的影響。 （3）ABS在控制期間，汽車傳動系的振動較小，由此對ABS控制產生的影響也較小，而在ASR控制期間，很容易使傳動系產生較大的振動，由此對ASR控制產生的影響也就很大。 （4）在ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在ASR控制期間，由於差速器的作用會使驅動輪之間產生較大的相互影響。 （5）ABS只是一個反應時間近似一定的制動控制單環系統，而ASR卻是由反應時間不同的制動控制和發動機控制等組成的多環系統。