第一代Apple Pencil的ipad機型有：iPad Pro 9.7 - 型號A1673，A1674，A1675；iPad Pro 10.5 - 型號A1701，A1709；iPad Pro 12.9 - 型號A1584，A1652，A1670，A1671；iPad - 型號A1893，A1954、2019。iPad Air(僅限Air，配備10.5英寸顯示屏) - 型號A2153，A2123、2019iPad mini - 型號A2123，A2124，A2126。第二代apple pencil支援的ipad機型有：Pro 11 英寸；Pro 12.9 英寸 (第三代)。擴充套件資料：Apple Pencil擁有壓力感測器，可以根據壓力度進行不同程度的繪畫和塗色。可以跟使用者的手指同時使用，搭載一個Lightning介面，可以插到Apple裝置上來充電。iPadPro、Notes和Mail應用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。Apple Pencil手寫筆藉助藍芽技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆還解決了延遲的問題，幾乎做到零延遲，最大限度還原真實的書寫體驗，Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad上充電。藉助Apple Pencil，設計師和藝術家可以在iPad上進行更直接的創作。
第一代Apple Pencil的ipad機型有：iPad Pro 9.7 - 型號A1673，A1674，A1675；iPad Pro 10.5 - 型號A1701，A1709；iPad Pro 12.9 - 型號A1584，A1652，A1670，A1671；iPad - 型號A1893，A1954、2019。iPad Air(僅限Air，配備10.5英寸顯示屏) - 型號A2153，A2123、2019iPad mini - 型號A2123，A2124，A2126。第二代apple pencil支援的ipad機型有：Pro 11 英寸；Pro 12.9 英寸 (第三代)。擴充套件資料：Apple Pencil擁有壓力感測器，可以根據壓力度進行不同程度的繪畫和塗色。可以跟使用者的手指同時使用，搭載一個Lightning介面，可以插到Apple裝置上來充電。iPadPro、Notes和Mail應用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。Apple Pencil手寫筆藉助藍芽技術以及筆尖和觸控技術感知位置和力度以及角度，實現最大限度的筆跡還原，這根觸控筆還解決了延遲的問題，幾乎做到零延遲，最大限度還原真實的書寫體驗，Apple Pencil後面的筆帽帶有一枚Lightning接頭，可以插在iPad上充電。藉助Apple Pencil，設計師和藝術家可以在iPad上進行更直接的創作。