原發布者:only神話fly 系統模擬課時作業學院名稱：機械與汽車工程學院專業班級：機械設計製造及其自動化11-5班姓名：陳飛學號：20110538教師：翟華一、離散相似法1、設計思想是將系統的連續時間狀態方程化為離散時間狀態方程進行數值計算，它的優點是狀態轉移矩陣可一次求出，因而計算量較小。2、在實際系統中，通常由多環節多回路組成，若還用類似上述簡單系統的處理方法，只對系統整體進行一次離散化處理，則存在下列問題：①需要給出複雜系統的整體傳遞函式，高階微分方程或狀態空間表示式，非常煩瑣；②系統環節數目越多，系統階次越高，其狀態方程A，B矩陣維數越大，其的計算更加複雜。③不易分析系統中某個環節的引數變化對系統動態響應的影響，也不能觀察系統內部變數的變化情況。4、為克服系統整體一次離散化給複雜系統模擬帶來的問題，可以採取這樣一種方法，即對構成系統所有典型環節分別進行一次離散化處理，並用離散狀態空間表示式表示出來。所以，只要預先一次計算出各典型環節的離散狀態方程係數矩陣，並用描述各環節間和各環節與控制作用間連線關係的連線矩陣求得各環節的輸入量，就可將系統所有環節的動態響應都一一求出，這就是面向結構圖的離散相似法數字模擬的基本思想。5、離散相似法是按環節離散化的，每計算一個步長、每個環節都獨立的依次輸入計算出輸出結果，因而非線