右岸支流
盧庫加河、盧阿馬河、埃利拉河、烏林迪河和洛瓦河為剛果河上游盧阿拉巴河段的右岸支流，均在剛果民主共和國境內。盧庫加河長350千米，流域面積27萬平方千米，源自坦噶尼喀湖。
阿魯維米河是剛果河右岸支流，在剛果民主共和國境內，河長約1300千米，流域面積11.6萬平方千米，上游河段稱伊圖裡(1turi)河，發源於艾伯特湖以西的藍山。
烏班吉河是剛果河右岸最大支流，是剛果民主共和國與中非共和國和剛果共和國的邊界河流，由姆博穆(Mbomou)河與韋萊(Uele)河匯流而成。其中姆博穆河全長724千米，流域面積25萬平方千米。若從韋萊河源算起，烏班吉河全長2300千米，流域面積77.3萬平方千米，多年平均流量7500立方米/秒，徑流量2365億立方米。
桑加河是剛果河的右岸支流， 由曼貝雷(Manbere)河與卡代(Kadei)河匯流而成，從卡代河源汁起全長約1300千米，流域面積20萬平方千米，流經中非共和國和剛果共和國，部分河段為剛果共和國與喀麥隆的界河，於莫薩卡附近注入剛果河。
左岸支流
洛馬米河是剛果河左岸支流，發源於卡坦加高原，河長約1448千米，流域面積11萬平方千米，河流深切形成許多瀑布。
盧隆加河是剛果河左岸支流，由洛波里(Lopori)河與馬林加(Maringa)河匯流而成，從兩河匯口算起河長180千米;從洛波里河源計起全長約1000千米，流域面積7.7萬平方千米。河口至巴桑庫蘇180千米河段全年通航;洛波里河河口至辛巴454千米河段通航;馬林加河河口至貝福裡408千米河段可通航。
魯基河是剛果河左岸支流，由布西拉(Buslra)河(源流有楚阿帕(Tsuapa)河、洛梅拉(Lomela)河和薩隆加(Salonga)河)與蒙博約(Momboyo)河(上游段稱盧伊拉卡(Luilaka)河)匯流而成。匯口以下於流長105千米，自楚阿帕河河源起至魯基河的河口全長約1200公里，流域面積17.4萬平方千米。以雨水為主要孫給，最大流量發生在每年10-12月和4-6月。魯基河一布西拉河一楚阿帕河1108千米河段可通航。
開賽河是剛果河左岸最大支流，發源於安哥拉的隆達高原。自河源向東北流，然後向北流(盧奧與卡米通比間為安哥拉與剛果民主共和國的界河)，再向西北流，於誇穆特附近注人剛果河。河流全長1940千米，流域面積90萬平方千米，多年平均流量9950立方米/秒，徑流量3137億立方米。
剛果河流域有許多大湖泊，如坦噶尼喀湖、基伍湖、班韋烏盧湖、姆韋魯湖、利奧波德二世湖<馬伊思東貝湖)、通巴湖等。
坦噶尼喀湖是上述湖泊中最大的湖，位於剛果民主共和國、坦尚尼亞、尚比亞和蒲隆地邊界處，長650千米，寬40-80千米，面積3.4萬平方千米，最大水深1470米(僅次於貝加爾湖，深度居世界第二。
右岸支流
盧庫加河、盧阿馬河、埃利拉河、烏林迪河和洛瓦河為剛果河上游盧阿拉巴河段的右岸支流，均在剛果民主共和國境內。盧庫加河長350千米，流域面積27萬平方千米，源自坦噶尼喀湖。
阿魯維米河是剛果河右岸支流，在剛果民主共和國境內，河長約1300千米，流域面積11.6萬平方千米，上游河段稱伊圖裡(1turi)河，發源於艾伯特湖以西的藍山。
烏班吉河是剛果河右岸最大支流，是剛果民主共和國與中非共和國和剛果共和國的邊界河流，由姆博穆(Mbomou)河與韋萊(Uele)河匯流而成。其中姆博穆河全長724千米，流域面積25萬平方千米。若從韋萊河源算起，烏班吉河全長2300千米，流域面積77.3萬平方千米，多年平均流量7500立方米/秒，徑流量2365億立方米。
桑加河是剛果河的右岸支流， 由曼貝雷(Manbere)河與卡代(Kadei)河匯流而成，從卡代河源汁起全長約1300千米，流域面積20萬平方千米，流經中非共和國和剛果共和國，部分河段為剛果共和國與喀麥隆的界河，於莫薩卡附近注入剛果河。
左岸支流
洛馬米河是剛果河左岸支流，發源於卡坦加高原，河長約1448千米，流域面積11萬平方千米，河流深切形成許多瀑布。
盧隆加河是剛果河左岸支流，由洛波里(Lopori)河與馬林加(Maringa)河匯流而成，從兩河匯口算起河長180千米;從洛波里河源計起全長約1000千米，流域面積7.7萬平方千米。河口至巴桑庫蘇180千米河段全年通航;洛波里河河口至辛巴454千米河段通航;馬林加河河口至貝福裡408千米河段可通航。
魯基河是剛果河左岸支流，由布西拉(Buslra)河(源流有楚阿帕(Tsuapa)河、洛梅拉(Lomela)河和薩隆加(Salonga)河)與蒙博約(Momboyo)河(上游段稱盧伊拉卡(Luilaka)河)匯流而成。匯口以下於流長105千米，自楚阿帕河河源起至魯基河的河口全長約1200公里，流域面積17.4萬平方千米。以雨水為主要孫給，最大流量發生在每年10-12月和4-6月。魯基河一布西拉河一楚阿帕河1108千米河段可通航。
開賽河是剛果河左岸最大支流，發源於安哥拉的隆達高原。自河源向東北流，然後向北流(盧奧與卡米通比間為安哥拉與剛果民主共和國的界河)，再向西北流，於誇穆特附近注人剛果河。河流全長1940千米，流域面積90萬平方千米，多年平均流量9950立方米/秒，徑流量3137億立方米。
剛果河流域有許多大湖泊，如坦噶尼喀湖、基伍湖、班韋烏盧湖、姆韋魯湖、利奧波德二世湖<馬伊思東貝湖)、通巴湖等。
坦噶尼喀湖是上述湖泊中最大的湖，位於剛果民主共和國、坦尚尼亞、尚比亞和蒲隆地邊界處，長650千米，寬40-80千米，面積3.4萬平方千米，最大水深1470米(僅次於貝加爾湖，深度居世界第二。