走心機，全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑複合機床或者縱切車床。屬於精密加工裝置，可同時一次完成車、銑、鑽、鏜、攻、雕刻等複合加工，主要用於精密五金、軸類異型非標件的批次加工。現有的走心機在對軸類產品進行加工時，普遍採用人工上料的方式，即操作工手持軸類產品放置到走心機的夾頭上，但是該種工作方式危險性較高，且效率較低，不能滿足產業化高速生產的需求。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種走心機的主軸上料裝置，它所要解決的技術問題是如何採用自動化裝置代替人工進行上料，進而提高走心機的工作效率。
本實用新型的目的可透過下列技術方案來實現：一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床和用於夾持主軸的夾頭，其特徵在於，所述主軸上料裝置包括設定在機床上的上料滑軌機構和主軸轉送機構，所述上料滑軌機構包括用於輸送主軸的送料軌，所述主軸轉送機構包括位於送料軌一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位於豎直轉送結構和送料軌之間，所述水平轉送結構包括轉動平臺和用於將送料軌落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾，所述轉動平臺位於送料軌和豎直轉送結構之間，所述水平轉送夾水平轉動連線在轉動平臺上。
本主軸上料裝置透過送料軌對主軸進行自動送料並使得主軸落入到水平轉送夾上，水平轉送夾將主軸轉送到豎直轉送結構，豎直轉送結構再將主軸轉送到夾頭上，本主軸上料裝置實現了機械代替人工作，能夠有效地提高走心機的工作效率。
在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌的下方設定有傳送元件，所述傳送元件包括送料電機、皮帶輪一、皮帶輪二和傳送帶，所述送料電機設定在送料軌的一端，所述皮帶輪一連線在送料電機的轉軸上，所述皮帶輪二設定在送料軌的另一端，且皮帶輪二和皮帶輪一之間透過傳送帶相連線，所述送料軌具有貫穿底面的通槽，所述通槽沿著送料軌的長度方向設定，所述傳送帶位於通槽內。主軸在送料軌上進行送料時，傳送帶可以調整主軸的送料速度，保證主軸傳送到位。
在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌底部設定有用於縮小傳送帶上下層間距的轉換輪，所述轉換輪位於皮帶輪一和皮帶輪二之間。轉換輪位於下層傳送帶的底部，且轉換輪的尺寸小於皮帶輪一及皮帶輪二的尺寸，透過轉換輪縮小傳送帶上下層間距，在保證傳送效率的前提下，既可以提高傳送帶的工作穩定性，又可以避免下層傳送帶外露，提高生產安全性。
走心機，全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑複合機床或者縱切車床。屬於精密加工裝置，可同時一次完成車、銑、鑽、鏜、攻、雕刻等複合加工，主要用於精密五金、軸類異型非標件的批次加工。現有的走心機在對軸類產品進行加工時，普遍採用人工上料的方式，即操作工手持軸類產品放置到走心機的夾頭上，但是該種工作方式危險性較高，且效率較低，不能滿足產業化高速生產的需求。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種走心機的主軸上料裝置，它所要解決的技術問題是如何採用自動化裝置代替人工進行上料，進而提高走心機的工作效率。
本實用新型的目的可透過下列技術方案來實現：一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床和用於夾持主軸的夾頭，其特徵在於，所述主軸上料裝置包括設定在機床上的上料滑軌機構和主軸轉送機構，所述上料滑軌機構包括用於輸送主軸的送料軌，所述主軸轉送機構包括位於送料軌一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位於豎直轉送結構和送料軌之間，所述水平轉送結構包括轉動平臺和用於將送料軌落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾，所述轉動平臺位於送料軌和豎直轉送結構之間，所述水平轉送夾水平轉動連線在轉動平臺上。
本主軸上料裝置透過送料軌對主軸進行自動送料並使得主軸落入到水平轉送夾上，水平轉送夾將主軸轉送到豎直轉送結構，豎直轉送結構再將主軸轉送到夾頭上，本主軸上料裝置實現了機械代替人工作，能夠有效地提高走心機的工作效率。
在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌的下方設定有傳送元件，所述傳送元件包括送料電機、皮帶輪一、皮帶輪二和傳送帶，所述送料電機設定在送料軌的一端，所述皮帶輪一連線在送料電機的轉軸上，所述皮帶輪二設定在送料軌的另一端，且皮帶輪二和皮帶輪一之間透過傳送帶相連線，所述送料軌具有貫穿底面的通槽，所述通槽沿著送料軌的長度方向設定，所述傳送帶位於通槽內。主軸在送料軌上進行送料時，傳送帶可以調整主軸的送料速度，保證主軸傳送到位。
在上述的走心機的主軸上料裝置中，所述送料軌底部設定有用於縮小傳送帶上下層間距的轉換輪，所述轉換輪位於皮帶輪一和皮帶輪二之間。轉換輪位於下層傳送帶的底部，且轉換輪的尺寸小於皮帶輪一及皮帶輪二的尺寸，透過轉換輪縮小傳送帶上下層間距，在保證傳送效率的前提下，既可以提高傳送帶的工作穩定性，又可以避免下層傳送帶外露，提高生產安全性。