首先說es是CAMRY的換殼車是有依據的，因為這兩款車都是基於豐田tnga架構下的ga-k平臺打造的。

豐田的tnga架構不同於其他品牌的平臺，它是一種生產的架構，或者說是一種理念，在這個架構下又可以分為很多個平臺，所以說ls系列雖然也是基於tnga架構，但是跟es算不上一個平臺，而es跟新CAMRY算是正兒八經的一個平臺的產品。

Es這款車一直以來都是雷克薩斯在國內的銷量大戶，也是雷克薩斯在國內銷量最高的車型，2017年，es系列整個銷量佔到了雷克薩斯在國內總銷量的40%以上。這樣算來，es每個月在國內的銷量都在4000輛左右，這個成績作為一款原裝進口的產品來說，可以說是很不錯的成績了。

當然，es這款車最大的賣點並不是效能，特別是對於es200來說，2.0的自然吸氣發動機動力對於這樣一臺中大型車來說，只能算是能用，但是因為雷克薩斯調教的關係，只要捨得踩油門，作為城市代步和家用來說，這個動力還是可以的，只是在滿載狀態下，和高速上，會有明顯的動力儲備不足的情況，換句話來說，沒有那種大馬力的車型那種源源不斷的動力自信心。

不過這款車主打的就是舒適，整個底盤和駕駛感受都是以舒適性為取向的，雖然外形很運動，但是開起來依然是豐田那種四平八穩的性格，不過質感是要比CAMRY強的，這是很多es車主的共識，當然，駕駛感受這種東西因人而異。es並不是一款適合所有消費者的產品，它所面對的就是那些對動力要求不高，只想舒舒服服代步的消費者，用現在流行的話來說，就是“佛系”。

雷克薩斯ES200確實是和CAMRY使用的相同底盤設計架構，也就是說從基因上來說這兩款車來源於相同的車身設計。其實除了ES以外像NX,RX,GX, LX,IS,GS,LS,等車型都是和豐田旗下車型使用相同的地盤架構。但是基因相同並不代表車輛效能是相同的，就像武大郎和武松基因還是相同的呢，但是差異就太大了，所以沒必要糾結底盤是不是和CAMRY有關係，主要還是看自身的做工用料和整體效能。ES200這款車型主要是拉低門檻的，並不是銷售主力，真正走量的車型是260。ES200這款車整體做工和260沒有什麼區別，但是動力實在是一般，對動力有要求的人最好不要選擇200。