1、 道路：道路是觀察者們或頻繁、或偶然、或有潛在可能沿之運動的軌跡，可以是街道、步道、運輸線、河道或鐵路——這就是大多數人意象中的主要道路元素。人們沿著道路運動，同時觀察城市，並靠這些道路把其餘的環境因素組織、聯絡起來。

2、節點：節點就是標識點，是城市中觀察者所能進入的重要戰略點，是他旅途中抵達與出發的聚焦點。它們主要是一些聯結樞紐、運輸線上的停靠點、道路岔口或會合點，以及從一種結構向另一種結構轉換的關鍵環節。

節點也可以只是簡單的匯聚點，只因為是某種功能或物質特性的中心而顯得舉足輕重，比如街角空間或是圍合的廣場。

3、 區域：區是城市中中等尺度或大尺度的組成單元，它們代表著兩個不同尺度的範圍。觀察者們在精神上深入它們“內部”，它們由於具有一些個性鮮明的共有特徵而易於被人們所感知。從內部看，它們總是易於辨認的；如果從外部可見的話，它們也常被用作外部空間的參照物

4、邊界：邊界是一種線性元素，是兩個片斷之間的界線，是連續體上的線性裂紋：海濱、鐵道斷口、城市發展的邊緣、牆體等等。它們只是附加的腳註，而不是對等的軸線。這種邊界可以是將一個地區與另一個地區相隔的，具有一定可滲透性的屏障，也可以是兩個地區互相聯絡、互相結合的接縫線。

5、標誌：標誌是另一型別的參照點，只是觀察者身處它們外部，而並不進入其中。它們通常是一些簡單定義的實物：建築、標識牌、商店或山峰。它們的作用是從一大堆可能物件中挑選，突顯處一個單獨的元素。