王陽明雕塑
“人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。”王陽明認為，“良知”不在外面，而在心裡，“卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋”，是在笑自己從前照朱子方法去格竹子，也在笑當下程朱理學的先生們。
“致知”是《大學》首發，然而《大學》對如何致知並沒有講，朱熹開始大講“格物致知”。王陽明十八歲時，曾拜謁朱子學的信奉者婁諒。婁諒向他講授格物致知之學，王陽明聽後非常高興。他遍讀朱熹的著作，按照朱熹的方法去格物致知，下決心格竹子之理，格了三天三夜的竹子，什麼都沒有格出來，自己卻病倒了。
王陽明由此意識到：向外尋理，這是顛倒，原來“人人自有定盤針，萬化根源總在心”。這個“定盤針”就是決定人生方向的指標，就是人的良知，就是人的本心。“個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭面，只是良知更莫疑。”仲尼就是孔子，人人心中都有孔子一樣的心，都可以成為仲尼那樣的聖人，只是耳目之官不思，就把這個“聖心”遮迷了；現在告訴大家“聖心”就是“良知”，“良知”就是“聖心”。
龍場悟道
由是王陽明重新解釋格物致知，他說：所謂致知格物者，致吾心之良知於事事物物也。吾心之良知，即所謂天理也，致吾心良知之天理於事事物物，則事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心與理而為一者也。（《陽明先生集要·答顧東橋書》）
致知格物在王陽明的解釋下，知是良知，是我們本心自具的良知，心即理，我心的良知就是天理。物是事事物物，在王陽明那裡，事事物物主要是指道德的實踐活動，如事親、忠君等等。致知格物就是將吾心之良知作用於事事物物，尤其是道德的行為或實踐上去。將吾心之良知作用於事事物物，事事物物就都得其理，意思是說，做得恰到好處，事親自然知孝，事兄自然知悌，事君自然知忠，孝、悌、忠就是事親、事兄、事君之理。
朱子的物是天地草木器用無不是物，是客觀之物。王陽明的物不是客觀之物，而是“心外無物”之物，是主觀物、行為物；朱子的格物致知是“即物窮理”，也就是接觸這些客觀之物而窮究、研究它存有的理，而王陽明的格物致知，格是“格君心之非”之格，格是正，格物是使物由不正到正；朱子的格物致知主要是知識論的，而王陽明的格物致知主要是道德實踐的。
王陽明《行草手札》
“致良知”是作聖功，是成就聖賢人格，因而他告訴他的弟子：“爾身各各自天真，不問求人更問人。但致良知成德業，謾從故紙費精神。”每一個人都有“聖心”“良知”，這個心與良知圓滿自足，不需外求。努力致良知就可以成就自己的道德事業，不需要鑽進故紙堆裡去耗費自己的精神，浪費自己的生命。讀書能明理嗎？王陽明的回答是不一定。讀書有可能鑽進故紙堆中迷失了自己，不但不能明聖賢之理，反而遮迷了自己的良知本性。陽明心學簡捷明快，活潑好用，原因就在這裡。
王陽明將成聖成賢的大門向四面八方開啟，向全社會開放，向所有人開放，“個個人心有仲尼”，人人可以成就聖賢。上至堯舜，下到愚夫愚婦，何人不能成聖？有誰不能成賢？ 成就聖賢是為不為的問題，不是能不能的問題。成聖賢不必背多少經書，擺多少學案，聽多少次講座，致吾心之良知，將良知在生活中呈現，在行為中呈現，當下即是，無怪乎他的後學能說出“滿街都是聖人”的驚人之語。
王陽明雕塑
“人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。”王陽明認為，“良知”不在外面，而在心裡，“卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋”，是在笑自己從前照朱子方法去格竹子，也在笑當下程朱理學的先生們。
“致知”是《大學》首發，然而《大學》對如何致知並沒有講，朱熹開始大講“格物致知”。王陽明十八歲時，曾拜謁朱子學的信奉者婁諒。婁諒向他講授格物致知之學，王陽明聽後非常高興。他遍讀朱熹的著作，按照朱熹的方法去格物致知，下決心格竹子之理，格了三天三夜的竹子，什麼都沒有格出來，自己卻病倒了。
王陽明由此意識到：向外尋理，這是顛倒，原來“人人自有定盤針，萬化根源總在心”。這個“定盤針”就是決定人生方向的指標，就是人的良知，就是人的本心。“個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭面，只是良知更莫疑。”仲尼就是孔子，人人心中都有孔子一樣的心，都可以成為仲尼那樣的聖人，只是耳目之官不思，就把這個“聖心”遮迷了；現在告訴大家“聖心”就是“良知”，“良知”就是“聖心”。
龍場悟道
由是王陽明重新解釋格物致知，他說：所謂致知格物者，致吾心之良知於事事物物也。吾心之良知，即所謂天理也，致吾心良知之天理於事事物物，則事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心與理而為一者也。（《陽明先生集要·答顧東橋書》）
致知格物在王陽明的解釋下，知是良知，是我們本心自具的良知，心即理，我心的良知就是天理。物是事事物物，在王陽明那裡，事事物物主要是指道德的實踐活動，如事親、忠君等等。致知格物就是將吾心之良知作用於事事物物，尤其是道德的行為或實踐上去。將吾心之良知作用於事事物物，事事物物就都得其理，意思是說，做得恰到好處，事親自然知孝，事兄自然知悌，事君自然知忠，孝、悌、忠就是事親、事兄、事君之理。
朱子的物是天地草木器用無不是物，是客觀之物。王陽明的物不是客觀之物，而是“心外無物”之物，是主觀物、行為物；朱子的格物致知是“即物窮理”，也就是接觸這些客觀之物而窮究、研究它存有的理，而王陽明的格物致知，格是“格君心之非”之格，格是正，格物是使物由不正到正；朱子的格物致知主要是知識論的，而王陽明的格物致知主要是道德實踐的。
王陽明《行草手札》
“致良知”是作聖功，是成就聖賢人格，因而他告訴他的弟子：“爾身各各自天真，不問求人更問人。但致良知成德業，謾從故紙費精神。”每一個人都有“聖心”“良知”，這個心與良知圓滿自足，不需外求。努力致良知就可以成就自己的道德事業，不需要鑽進故紙堆裡去耗費自己的精神，浪費自己的生命。讀書能明理嗎？王陽明的回答是不一定。讀書有可能鑽進故紙堆中迷失了自己，不但不能明聖賢之理，反而遮迷了自己的良知本性。陽明心學簡捷明快，活潑好用，原因就在這裡。
王陽明將成聖成賢的大門向四面八方開啟，向全社會開放，向所有人開放，“個個人心有仲尼”，人人可以成就聖賢。上至堯舜，下到愚夫愚婦，何人不能成聖？有誰不能成賢？ 成就聖賢是為不為的問題，不是能不能的問題。成聖賢不必背多少經書，擺多少學案，聽多少次講座，致吾心之良知，將良知在生活中呈現，在行為中呈現，當下即是，無怪乎他的後學能說出“滿街都是聖人”的驚人之語。