萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。 在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。

汽車在行駛運動時，發動機、離合器與變速器作為個整體安裝在車架上，而驅動橋透過彈性與車架連線，它們之間卻存在著一定的距離，這就需要有零部件進行連線傳遞動力。當汽車行駛在路面不平產生跳動、負荷的變化，或是兩個總成由於安裝位置的差異性，都會使得變速器的輸出軸與驅動橋的主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，為了解決和應對這一變化，有更好的平穩平順的傳遞動力，就有了萬向傳動裝置~萬向節。所謂萬向節就是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力的輸出機構。

一般汽車需要安裝萬向傳動裝置的地方有:變速器與後橋之間、變速器與分動器之間、分動器與驅動橋之間、轉向驅動橋的轉向軸、斷開式驅動橋等。

萬向節按其扭轉方向上是否有明顯彈性可分為: 剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節是靠零件的鉸鏈或聯接傳遞動力。剛性萬向節有:不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節。撓性萬向節是靠彈性零件傳遞動力的。不等速萬向節具有傳動的不等速性，還會使從動軸及其相連的傳動部件產生扭轉振動，產生附加的交變載荷，影響部件壽命，所以汽車上採用雙萬向節傳動。目前應用最為廣泛的是等速萬向節，在裝配上應該滿足: 1.第一萬向節兩軸的夾角與第二萬向節兩軸的夾角相等。2. 第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉處於同一平面內。

汽車萬向節的作用: 汽車的萬向節是用於汽車上任何對軸線相交，且相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞。上面提到汽車需要按裝萬向節的地方，都是以方向節連線並傳遞動力的，這就是萬向節在汽車運用中的作用。