衛青共有3個兒子，分別是：衛伉、衛不疑、衛登
衛伉，西漢漢武帝時期人，出生日期不詳，死於公元前91年。衛伉還小的時候，就已經被封為宜春侯。衛青死後，衛伉繼承長平侯爵位。公元前91年，丞相公孫賀和衛君孺(衛青的大姐)之子，時任太僕的公孫敬聲，擅自動用軍費1900萬錢，事發後被捕下獄。當時漢武帝下詔通緝陽陵朱安世而不得，非常惱火。公孫賀為贖兒子之罪，請求皇帝讓他追捕，漢武帝允諾。公孫賀歷經艱辛，將朱安世捕獲移送朝廷，朱安世在獄中上書，揭發公孫敬聲與武帝女兒陽石公主私通，且在馳道上埋藏人偶詛咒皇帝等等。漢武帝正在病中，又一貫對巫蠱仙術深信不疑，聞訊大怒，立刻下令追查。因此，公孫賀父子被捕下獄，死於獄中，公孫家全部被族，衛伉和陽石公主、諸邑公主也被牽連而死。
衛青次子衛不疑，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。公元前112年，由於列侯無人響應號召從軍赴南越。九月，漢武帝借酎金不如法奪去一百零六名列侯的爵位，包括衛不疑和衛登、將領公孫賀、韓說、趙破奴等人。衛伉因為巫蠱仙術被牽連而死，衛不疑沒有被牽連，但是以後也沒有了關於衛不疑的史書記載。
衛青三子衛登，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。衛登小的時候，就被封為了發乾侯。衛登出生時，有人送來一匹駿馬以示祝賀，衛青收下禮單後異常高興，乾脆給孩子取名衛騧，表字叔馬。衛登死因不詳。
見於史書的衛青後人：
衛青孫子輩：漢宣帝元康四年，詔賜衛青之孫錢50萬，並恢復爵位。
衛青曾孫輩：漢成帝永始元年，衛青曾孫衛玄以長安公乘(漢代爵位之一)任侍郎。
衛青玄孫輩：漢平帝元始四年，衛青玄孫之一被賜爵關內侯。
至今，已經不知道衛青的後人在哪裡?
衛青共有3個兒子，分別是：衛伉、衛不疑、衛登
衛伉，西漢漢武帝時期人，出生日期不詳，死於公元前91年。衛伉還小的時候，就已經被封為宜春侯。衛青死後，衛伉繼承長平侯爵位。公元前91年，丞相公孫賀和衛君孺(衛青的大姐)之子，時任太僕的公孫敬聲，擅自動用軍費1900萬錢，事發後被捕下獄。當時漢武帝下詔通緝陽陵朱安世而不得，非常惱火。公孫賀為贖兒子之罪，請求皇帝讓他追捕，漢武帝允諾。公孫賀歷經艱辛，將朱安世捕獲移送朝廷，朱安世在獄中上書，揭發公孫敬聲與武帝女兒陽石公主私通，且在馳道上埋藏人偶詛咒皇帝等等。漢武帝正在病中，又一貫對巫蠱仙術深信不疑，聞訊大怒，立刻下令追查。因此，公孫賀父子被捕下獄，死於獄中，公孫家全部被族，衛伉和陽石公主、諸邑公主也被牽連而死。
衛青次子衛不疑，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。公元前112年，由於列侯無人響應號召從軍赴南越。九月，漢武帝借酎金不如法奪去一百零六名列侯的爵位，包括衛不疑和衛登、將領公孫賀、韓說、趙破奴等人。衛伉因為巫蠱仙術被牽連而死，衛不疑沒有被牽連，但是以後也沒有了關於衛不疑的史書記載。
衛青三子衛登，西漢漢武帝時期人，生卒年不詳。衛登小的時候，就被封為了發乾侯。衛登出生時，有人送來一匹駿馬以示祝賀，衛青收下禮單後異常高興，乾脆給孩子取名衛騧，表字叔馬。衛登死因不詳。
見於史書的衛青後人：
衛青孫子輩：漢宣帝元康四年，詔賜衛青之孫錢50萬，並恢復爵位。
衛青曾孫輩：漢成帝永始元年，衛青曾孫衛玄以長安公乘(漢代爵位之一)任侍郎。
衛青玄孫輩：漢平帝元始四年，衛青玄孫之一被賜爵關內侯。
至今，已經不知道衛青的後人在哪裡?