歐洲自公元500年至公元1500年的一千年間被稱為中世紀，這個時期歷來被認為是歐洲最為黑暗的時期。由於蠻族的入侵和定居引起了羅馬帝國的崩潰，幾乎造成當時歐洲文化的完全毀滅。西歐的封建制度便是在這一背景下，由日爾曼、羅馬和基督教三種因素互相融合，從羅馬滅亡後的廢墟上產生、發展起來的。騎士制度同樣也產生於中世紀的歐洲，是歐洲在封建化的過程中逐步產生、確立起來的封建附庸制度。中世紀的歐洲國家是一種鬆懈的領土集合體。在一個國家裡，以皇帝、國王、公爵等為最高領主，其他大貴族則以向其宣誓效忠來換取封地——“采邑”，從而成為最高領主的附庸。這些附庸各自又可以擁有從屬於自己的附庸，直到擁有少量土地或無地的騎士們，如此便構成了西歐完整的封建等級體系。

　　西歐中世紀一般被認為是一個文化衰落的時期,甚至“黑暗”的時期,並且把造成這種“黑暗”和“文化倒退”的原因完全歸咎於基督教會.事實上,在西歐中世紀早期(公元5—11世紀),教會的活動在特定的歷史條件下為西歐文化的發展做出了重大貢獻.基督教是古典文化的主要繼承者,它在客觀上促進了中世紀早期西歐文化的復興,奠定了中世紀西歐教育的基礎,促進了西歐各民族文化的交流.

　　近代歐洲成為世界進步的火車頭，從近代歐洲誕生的近代文明以其巨大的影響左右了世界近代歷史的走向。人權、民主、法制、共和、科學等觀念，今天已為世人廣泛接受；地理大發現使得世界的聯絡愈加緊密，東西方世界從此愈加成為一個不可分割的整體。而近代歐洲文明是從中世紀歐洲的土壤中成長起來的。歐洲中世紀是一個獨特的歷史時期，從羅馬帝國的廢墟中成長起來的日爾曼人諸王國逐漸把日爾曼與羅馬因素結合起來，形成了獨特的包含於西歐封建制度之下的一系列制度。