MS-03 初期型試作扎古

MS-04 試作型扎古

MS-05 扎古Ⅰ

MS-05B 扎古Ⅰ（後期生產型）

MS-05S 指揮官型扎古Ⅰ

MS-06A 先行量產型扎古Ⅱ

MS-06C 初期量產型扎古Ⅱ

MS-06D 沙漠戰用扎古Ⅱ

MS-06E 強行偵察型扎古Ⅱ

MS-06F 扎古Ⅱ

MS-06F2 扎古Ⅱ後期型

MS-06FS 扎古Ⅱ（指揮官專用機）

MS-06FZ 扎古Ⅱ改

MS-06G 陸戰高機動型扎古

MS-06J 陸戰型扎古Ⅱ

MS-06K 扎古加農

MS-06M 試作型水中用扎古

MS-06RP 試作型高機動型扎古Ⅱ

MS-06R-2 高機動型扎古Ⅱ

MS-06RD-4 宇宙用高機動試驗型扎古Ⅱ

MS-06RZ 本土防衛用高機動迎擊型扎古Ⅱ

MS-06T 訓練用扎古Ⅱ

MS-06V 扎古坦克

MS-06W 一般作業用扎古

MS-06Z 塞可繆搭載實驗型扎古

OMS-06RF RF扎古

MS-11 機動扎古