1686年7月5日出版的《自然哲學的數學原理》是牛頓最重要的科學著作，也是經典力學的第一部劃時代著作。它給出了近代科學誕生以來第一個完整的宇宙論和科學理論體系。《自然哲學的數學原理》是牛頓經過20年的思考、實驗、大量的天文觀測和無數次演算的結晶，它從最基本的定義和公理出發，是一種標準的公理化體系。在序言中，牛頓制定了一個用力學解釋所有物理現象的綱領。《自然哲學的數學原理》由一個序言和兩大部分組成：第一部分包括定義、註釋和運動的基本定理和定律，定義有質量、動量、外力等；在註釋中，牛頓賦予了時間、空間、運動以絕對意義。第二部分共分三篇，第一篇運用前面確立的基本定律研究引力定律。第二篇討論物體在介質中的運動力。第三篇冠以總題目“論宇宙體系”，是牛頓力學在天文中的具體應用，其中討論了海潮、歲差和宇宙系統等問題，同時給出了“哲學中的推理規則”。該書出版後，震動了整個英國和歐洲學界。哈雷彗星的如期出現，歲差現象的合理解釋，G值的測定，無可辯駁地驗證了萬有引力定律的正確性。牛頓在《自然哲學的數學原理》中討論的問題及其處理問題的方法，至今仍是大學數理專業中講授的內容。其影響所及遍佈自然科學的所有領域，無論從科學史還是從整個人類文明史上來看，迄今為止，還沒有第二個重要的科學或其他學術理論取得如此之大的成就和影響。
1686年7月5日出版的《自然哲學的數學原理》是牛頓最重要的科學著作，也是經典力學的第一部劃時代著作。它給出了近代科學誕生以來第一個完整的宇宙論和科學理論體系。《自然哲學的數學原理》是牛頓經過20年的思考、實驗、大量的天文觀測和無數次演算的結晶，它從最基本的定義和公理出發，是一種標準的公理化體系。在序言中，牛頓制定了一個用力學解釋所有物理現象的綱領。《自然哲學的數學原理》由一個序言和兩大部分組成：第一部分包括定義、註釋和運動的基本定理和定律，定義有質量、動量、外力等；在註釋中，牛頓賦予了時間、空間、運動以絕對意義。第二部分共分三篇，第一篇運用前面確立的基本定律研究引力定律。第二篇討論物體在介質中的運動力。第三篇冠以總題目“論宇宙體系”，是牛頓力學在天文中的具體應用，其中討論了海潮、歲差和宇宙系統等問題，同時給出了“哲學中的推理規則”。該書出版後，震動了整個英國和歐洲學界。哈雷彗星的如期出現，歲差現象的合理解釋，G值的測定，無可辯駁地驗證了萬有引力定律的正確性。牛頓在《自然哲學的數學原理》中討論的問題及其處理問題的方法，至今仍是大學數理專業中講授的內容。其影響所及遍佈自然科學的所有領域，無論從科學史還是從整個人類文明史上來看，迄今為止，還沒有第二個重要的科學或其他學術理論取得如此之大的成就和影響。