1所有執行機構均無力
（1）操作操縱手柄，如沒有聽到發動機加油的聲音，可透過開啟自動控制系統維修程式的資料輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發動機轉速，如轉速不正常則檢查維修發動機；
（2）檢查系統是否有空氣，如果有則進行排氣；
（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器；
（4）檢查泵的出油管是否通暢；
（5）檢查先導壓力：在先導壓力測壓點上接上60bar的壓力錶，看壓力是否符合規定（標準為34.5bar），如不符則調節先導壓力控制閥，若調不起則檢查先導壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調節彈簧（標準長度為53.8mm）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡住（清除異物），正常則可能先導齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵；
（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測壓口接上兩個600bar的壓力錶，然後卡住履帶，操作行走先導手柄，如泵的壓力不正常（標準343bar），則調整主安全閥壓力至規定值，如壓力不能提高，則檢查並排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；B，調節彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴重，關閉不嚴（修復或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進行下一步；
（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會使泵的流量過小，造成動作緩慢無力，可在換檔壓力測壓口接上60bar的壓力錶，啟動維修程式，看顯示屏所顯示的資料是否正常、與壓力錶的讀數是否相等，如不正常，可透過維修程式進行調整，如不能調則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障，若比例閥正常而換檔壓力無法調整則進行電氣系統的故障排除；
（8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞則清除（解除卡滯）；
（9）檢查泵的流量：發動機轉速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min，如流量太小，可調節泵的流量調節螺栓來調整流量，如無法達到要求，則可能A，配油盤與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E，伺服閥髮卡（清除異物）；F，伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）；
2只有行走機構無力
（1）操作行走控制手柄，聽發動機聲音，如沒有聽到發動機加油的聲音，可透過開啟自動控制系統維修程式的資料輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發動機；
（2）行走先導油壓低：檢查行走先導壓力，把行走壓力開關接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力錶，操作行走先導手柄（推到底應大於30bar，部分推應18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導閥，主要是：行程不夠（調整）、調壓彈簧太軟（更換）、閥杆卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；
（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前後泵的測壓口接上600bar的壓力錶，卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應為368bar，如壓力不正常則試調互射式溢流閥的溢流壓力，如不能調高則檢查互射式溢流閥，主要檢查調壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物，若互射式溢流閥正常而壓力調不高，則進行下一步；
（4）檢查中央迴轉接頭的洩漏情況：把左（右）邊的兩個高壓管接頭拆開並用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果迴轉接頭的兩個油口有大量的油流出，說明洩漏嚴重，維修更換密封件（或迴轉接頭），正常則進行下一步；
（5）檢查馬達洩漏：拆開馬達洩油管，從洩油口接一根油管到一個容器中，操縱行走操縱桿，如洩漏嚴重，則維修更換馬達；馬達洩漏量為在200bar壓力下，每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達高壓油管，用堵頭堵住，讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達洩漏）；
（6）檢查多路閥：如果多路閥閥杆被卡在半關閉的位置或配合間隙太大洩漏嚴重，將會造成動作無力，前一種清除異物即可排除，後一種則需修配閥杆閥套；（檢查多路閥的洩漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力錶，行走操縱手柄推到底，根據我的經驗，壓力錶讀數小於2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）；
（7）制動解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A，制動先導閥被異物卡住（清除）；B，制動缸油封損壞洩漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動先導閥油道堵塞（清除）。如都正常則可能馬達軸承或減速機構卡滯，檢查並清除異物。
我們在維修實踐中曾經碰到這樣的情況，行走無力且發動機有失速傾向，按第1中的（1）和第2中的（4）進行檢查，發現壓力繼電器失效，迴轉接頭密封件全部碎爛，吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經過更換密封件，清洗液壓系統，工作正常；再有一例：有一臺CAT320挖掘機出現這樣的情況，當陷在泥中轉彎時，即無法進行，其他都正常，
我們經過檢查發現壓力都很正常，後來瞭解到因高壓油管裂，工地的維修人員一時買不到正廠件，用其它件更換，此後就出現此故障，我們認為可能是油管通流面積略小，其他動作變化不明顯，平地轉彎和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的轉彎時，就轉不動，更換正廠件油管後工作完全正常。
1所有執行機構均無力
（1）操作操縱手柄，如沒有聽到發動機加油的聲音，可透過開啟自動控制系統維修程式的資料輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發動機轉速，如轉速不正常則檢查維修發動機；
（2）檢查系統是否有空氣，如果有則進行排氣；
（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器；
（4）檢查泵的出油管是否通暢；
（5）檢查先導壓力：在先導壓力測壓點上接上60bar的壓力錶，看壓力是否符合規定（標準為34.5bar），如不符則調節先導壓力控制閥，若調不起則檢查先導壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調節彈簧（標準長度為53.8mm）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡住（清除異物），正常則可能先導齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵；
（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測壓口接上兩個600bar的壓力錶，然後卡住履帶，操作行走先導手柄，如泵的壓力不正常（標準343bar），則調整主安全閥壓力至規定值，如壓力不能提高，則檢查並排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；B，調節彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴重，關閉不嚴（修復或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進行下一步；
（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會使泵的流量過小，造成動作緩慢無力，可在換檔壓力測壓口接上60bar的壓力錶，啟動維修程式，看顯示屏所顯示的資料是否正常、與壓力錶的讀數是否相等，如不正常，可透過維修程式進行調整，如不能調則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障，若比例閥正常而換檔壓力無法調整則進行電氣系統的故障排除；
（8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞則清除（解除卡滯）；
（9）檢查泵的流量：發動機轉速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min，如流量太小，可調節泵的流量調節螺栓來調整流量，如無法達到要求，則可能A，配油盤與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E，伺服閥髮卡（清除異物）；F，伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）；
2只有行走機構無力
（1）操作行走控制手柄，聽發動機聲音，如沒有聽到發動機加油的聲音，可透過開啟自動控制系統維修程式的資料輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發動機；
（2）行走先導油壓低：檢查行走先導壓力，把行走壓力開關接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力錶，操作行走先導手柄（推到底應大於30bar，部分推應18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導閥，主要是：行程不夠（調整）、調壓彈簧太軟（更換）、閥杆卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；
（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前後泵的測壓口接上600bar的壓力錶，卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應為368bar，如壓力不正常則試調互射式溢流閥的溢流壓力，如不能調高則檢查互射式溢流閥，主要檢查調壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物，若互射式溢流閥正常而壓力調不高，則進行下一步；
（4）檢查中央迴轉接頭的洩漏情況：把左（右）邊的兩個高壓管接頭拆開並用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果迴轉接頭的兩個油口有大量的油流出，說明洩漏嚴重，維修更換密封件（或迴轉接頭），正常則進行下一步；
（5）檢查馬達洩漏：拆開馬達洩油管，從洩油口接一根油管到一個容器中，操縱行走操縱桿，如洩漏嚴重，則維修更換馬達；馬達洩漏量為在200bar壓力下，每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達高壓油管，用堵頭堵住，讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達洩漏）；
（6）檢查多路閥：如果多路閥閥杆被卡在半關閉的位置或配合間隙太大洩漏嚴重，將會造成動作無力，前一種清除異物即可排除，後一種則需修配閥杆閥套；（檢查多路閥的洩漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力錶，行走操縱手柄推到底，根據我的經驗，壓力錶讀數小於2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）；
（7）制動解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A，制動先導閥被異物卡住（清除）；B，制動缸油封損壞洩漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動先導閥油道堵塞（清除）。如都正常則可能馬達軸承或減速機構卡滯，檢查並清除異物。
我們在維修實踐中曾經碰到這樣的情況，行走無力且發動機有失速傾向，按第1中的（1）和第2中的（4）進行檢查，發現壓力繼電器失效，迴轉接頭密封件全部碎爛，吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經過更換密封件，清洗液壓系統，工作正常；再有一例：有一臺CAT320挖掘機出現這樣的情況，當陷在泥中轉彎時，即無法進行，其他都正常，
我們經過檢查發現壓力都很正常，後來瞭解到因高壓油管裂，工地的維修人員一時買不到正廠件，用其它件更換，此後就出現此故障，我們認為可能是油管通流面積略小，其他動作變化不明顯，平地轉彎和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的轉彎時，就轉不動，更換正廠件油管後工作完全正常。