現存動物中所有的門都是在寒武紀大爆發中一次性出現的，脊椎動物也不例外。

最早的魚也是那時侯爆發出來的，至於其祖先，應該是海里像蠕蟲一樣的背囊動物。近五億年前，地球上生命歷程程序中發生了一次重大的飛躍，出現了最早的魚形動物，揭開了脊椎動物史的序幕，從而導致動物界的發展，進入了一個新的歷史階段。真正的魚類最早出現於三億餘年前，在整個悠久歷史過程中，曾經生存過大量的魚類。人類在很早以前就能識別物種，給以名稱，通常所說的“魚”包括水中的所有動物，因而把許多生活在水中的動物均冠以魚名，把鯨、海豹、大鯢（娃娃魚）、烏賊、魷魚、章魚、海星、海蜇、海綿、文昌魚等與魚類混為一談。柏拉圖對魚類所下的定義是：“這一類（魚類）是由完全無知無覺的東西造出來的。變形之主以為在這一類中給予純潔的呼吸是不再值得的，因為它們是各種罪惡的後代，而存在著不潔之心。變形之主把它們投入水中，使它們透過深厚的汙泥，來呼吸那神妙而純潔的空氣。拓展材料 魚類是體被骨鱗、以鰓呼吸、透過尾部和軀幹部的擺動以及鰭的協調作用游泳和憑上下頜攝食的變溫水生脊椎動物，屬於脊索動物門中的脊椎動物亞門，一般人們把脊椎動物分為魚類（53%）、鳥類（18%）、爬行類（12%）、哺乳類（9%）、兩棲類（8%）五大類。根據已故加拿大學者“Nelson”1994年統計，全球現生種魚類共有24618種，佔已命名脊椎動物一半以上，且新種魚類不斷被發現，平均每年已約150種計，十多年應已增加超過1500種，目前全球已命名的魚種約在32100種。