祭祀時磕頭的禮儀產生於西周，臣子對皇帝磕頭始於秦漢。
跪拜的姿勢源於正坐（正坐,基本姿勢為雙膝著地，臀部坐於腳後跟），而正坐源於祭祀儀式中的屍祭，屍祭是用子孫扮成祖先神靈，以便祭祀者心有所繫的模擬性獻祭儀式。被選作扮演祖先的人要呈現出安詳的坐姿，在席地而坐的年代，正坐是有代表性的莊嚴坐姿。“孔氏曰：夏禮質，以屍是人，不可久坐神坐，故惟飲食暫坐，不飲食則立也。殷禮轉文，言屍本象神，神宜安坐，不辨有事無事，皆坐也。” （《禮記.禮器》）可見，商代的屍祭源於夏，但認為“屍本象神”，所以應當在整個祭祀過程中都要“安坐”如神。而到了西周，正坐已成了貴族日常生活的坐姿。正坐作為一種正式體面的坐姿逐漸在貴族的生活中普及之後，由跪坐而產生的禮儀跪拜禮產生。跪拜禮合稱為九拜。《周禮·春官·大祝》中記九拜為：“一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。”
九拜禮最初用於嚴肅、敬神的祭祀空間的情況居多，後來才逐漸滲透進貴族的禮儀交往當中，成為身份關係的符號象徵。隨著皇帝專制體系的建立及皇帝權力的日益強化，秦漢以後臣子對皇帝的行禮即表現為日益隆重的跪拜禮儀，只是為了表示對皇帝的擁戴與忠誠。自漢至清，臣下向皇帝行跪拜禮經歷了由再拜到三拜再到五拜三叩、三跪九叩的演變。
祭祀時磕頭的禮儀產生於西周，臣子對皇帝磕頭始於秦漢。
跪拜的姿勢源於正坐（正坐,基本姿勢為雙膝著地，臀部坐於腳後跟），而正坐源於祭祀儀式中的屍祭，屍祭是用子孫扮成祖先神靈，以便祭祀者心有所繫的模擬性獻祭儀式。被選作扮演祖先的人要呈現出安詳的坐姿，在席地而坐的年代，正坐是有代表性的莊嚴坐姿。“孔氏曰：夏禮質，以屍是人，不可久坐神坐，故惟飲食暫坐，不飲食則立也。殷禮轉文，言屍本象神，神宜安坐，不辨有事無事，皆坐也。” （《禮記.禮器》）可見，商代的屍祭源於夏，但認為“屍本象神”，所以應當在整個祭祀過程中都要“安坐”如神。而到了西周，正坐已成了貴族日常生活的坐姿。正坐作為一種正式體面的坐姿逐漸在貴族的生活中普及之後，由跪坐而產生的禮儀跪拜禮產生。跪拜禮合稱為九拜。《周禮·春官·大祝》中記九拜為：“一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜，以享右祭祀。”
九拜禮最初用於嚴肅、敬神的祭祀空間的情況居多，後來才逐漸滲透進貴族的禮儀交往當中，成為身份關係的符號象徵。隨著皇帝專制體系的建立及皇帝權力的日益強化，秦漢以後臣子對皇帝的行禮即表現為日益隆重的跪拜禮儀，只是為了表示對皇帝的擁戴與忠誠。自漢至清，臣下向皇帝行跪拜禮經歷了由再拜到三拜再到五拜三叩、三跪九叩的演變。