靜摩擦力：兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，彼此作用著阻礙相對滑動的阻力，這種阻力稱為靜滑動摩擦力，簡稱靜摩擦力。

滑動摩擦力：當相互接觸（且相互擠壓）的物體之間有相對滑動時,物體之間產生的摩擦稱為滑動摩擦（或“一個物體在另一個物體的表面上滑動時產生的摩擦”）。注意，滑動摩擦不是動摩擦！

滾動摩擦力：一物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”。它的實質是靜摩擦力。

靜摩擦力，滑動摩擦力，滾動摩擦力的區別在於它們的產生原因，力的方向和大小上面，具體詳解如下所述：

1、產生原因不同：滑動摩擦就是物體沿另一物體表面滑動時產生的摩擦力。靜摩擦力是由於物體在另一物體表面上有了運動趨勢（實則物體仍處於靜止狀態）引起的摩擦力。滾動摩擦就是物體在另一物體上滾動時產生的摩擦。

2、力的方向的不同：滑動摩擦力的方向和物體相對運動方向相反；靜摩擦力的方向和物體相對運動趨勢方向相反；滾動摩擦力方向與滾動方向相反

3、力的大小不同：最大靜摩擦力大於滑動摩擦力，相比最大靜摩擦和滑動摩擦，滾動摩擦力要小得多。

擴充套件資料

增大有益摩擦的方法

1、增大接觸面粗糙程度；

2、增大壓力；

3、化滾動摩擦為滑動摩擦。

減小有害摩擦的方式

1、用滾動摩擦代替滑動摩擦；

2、使接觸面分離【在物體接觸面形成一層氣墊或磁懸浮】；

3、減小壓力；

4、減小物體接觸面粗糙程度。

摩擦力在生活中的例項

滑動摩擦力：生活中，傳送帶把貨物從低處送到高處，就是靠傳送帶對貨物斜向上的摩擦力實現的。

滾動摩擦力：火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。

參考資料：