在靜摩擦中出現的摩擦力稱為靜摩擦力.當切向外力逐漸增大但兩物體仍保持相對靜止時,靜摩擦力隨著切向外力的增大而增大,但靜摩擦力的增大隻能到達某一最大值.當切向外力的大小大於這個最大值時,兩物體將由相對靜止進入相對滑動.靜摩擦力的這個最大值稱為“最大靜摩擦力”. 　　這個極限摩擦力,以Fmax表示.最大靜摩擦力的大小與兩物體接觸面之間的正壓力N成正比,即:　　F=μN 　　用f表示最大靜摩擦力,N表示正壓力,其中比例常數μ叫做靜摩擦係數,是一個沒有單位的數值.μ和接觸面的材料、光滑粗糙程度、乾溼情況等因素有關,而與接觸面的大小無關.　　

1、滑動摩擦力的大小,跟相互接觸物體材料及其表面的光滑程度有關；跟物體間的正壓力有關；但和接觸面積大小無關．注意正壓力的解釋.　　

2、滑動摩擦力的大小可以用公式F=μN,動摩擦因數μ跟兩物體表面的關係,並不是表面越光滑,動摩擦因數越小．實際上,當兩物體表面很粗糙時,由於接觸面上交錯齒合,會使動摩擦因數很大；對於非常光滑的表面,尤其是非常清潔的表面,由於分子力起主要作用,所以動摩擦因數更大,表面越光潔,動摩擦因數越大．但在力學中,常稱“物體表面是光滑的”這是忽略物體之間的摩擦力的一種提法,實際上是一種理想化模型,與上面敘述毫無關係． 　　

3、動摩擦因數u一個無單位的物理量,它能直接影響物體的運動狀態和受力情況.　　

4、靜摩擦力的大小,隨外力的增加而增加,並等於外力的大小.但靜摩擦力不能無限度地增大,而有一個最大值,當外力超過這個最大值時,物體就要開始滑動,這個最大限度的靜摩擦力叫做最大靜摩擦力Fmax.　　

5、靜摩擦力的方向總是跟接觸面相切,並且跟物體相對運動趨勢的方向相反.