茂陵在歷史上就已經被盜了。漢宣帝元康二年（公元前64年），茂陵被盜掘。後河東功曹李友，入上黨抱犢山採藥，於崖石中得武帝地宮所藏雜經30卷，盛以金箱。 　　漢光武帝建武二年（公元25年），赤眉軍退走長安，西行途中盜掘茂陵。 　　漢獻帝初平元年（公元190年），董卓遣呂布盜掘茂陵。 　　唐僖宗中和元年（公元881年），黃巢農民起義軍攻入長安，派兵盜掘茂陵。 　　清康熙三十六年（公元1697年），地方官吏在霍去病墓前豎石碑一座，儲存至今。 　　清乾隆四十二年（公元1777年）孟秋，陝西巡撫畢沅為茂陵和李夫人、衛青、霍去病、霍光等墓前各豎石碑一通。今霍光墓碑已損，其餘完好。 　　清同治元年（公元1862年）六月，關中東府渭南、華縣、大荔回民起義，進逼興平，本縣回民群起策應。28日，戰事延至茂陵一帶，團練頭領邊獻壁率眾團丁為佔據有利地形，搶登茂陵，因陵上無工事作掩護，回民以槍炮轟擊，攻勢兇猛，經半日激戰，團練死傷400餘人。 1979年12月，茂陵文管所升格為茂陵博物館。 　　1980年，茂陵博物館自籌資金45000元，修建第二座仿漢建築風格的文物陳列室。 　　3月，法國考古學家密特朗參觀茂陵博物館，並將其父1914年拍攝的霍去病墓及墓前石刻照片2幅轉交茂陵博物館收藏。 　　5月1日下午，興平縣西吳鄉豆馬村群眾在茂陵三號無名冢南60米處平整土地時，發現漢從葬坑一座，茂陵博物館對該從葬坑進行發掘清理，共發掘出文物236件，其中有國寶級文物兩件（鎏金馬、竹節燻爐），一級文物37件。 　　同年，在茂陵博物館附近16個村及廠礦、機關、學校，先後建立文物保護小組55個，發展文物通訊員269人，形成了一個以茂陵陵區為重點的文物保護網路。 　　1989年2月19日，武帝陵派出所成立，主要負責茂陵田野文物安全和周圍自然村的治安工作。 　　2月，霍去病墓東西兩側石刻長廊建成。3月1日起，搬遷16件大型石刻藝術品，15日全部就位。 　　2月8日，茂陵博物館珍貴文物展覽正式對外開放。