菲涅爾透鏡又稱階梯鏡，即有"階梯"形不連續表面組成的透鏡。"階梯"由一系列同心圓環狀帶區構成，又稱環帶透鏡。透過菲涅爾透鏡觀察遠處的物體，則物體的像是倒立的，而觀察近處的物體時會產生放大效果。 菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用，即將熱釋紅外訊號折射（反射）在PIR上，第二個作用是將探測區域內分為若干個明區和暗區，使進入探測區域的移動物體能以溫度變化的形式在PIR上產生變化熱釋紅外訊號。 菲涅爾透鏡,簡單的說就是在透鏡的一側有等距的齒紋.透過這些齒紋,可以達到對指定光譜範圍的光帶通(反射或者折射)的作用.傳統的打磨光學器材的帶通光學濾鏡造價昂貴。菲涅爾透鏡可以極大的降低成本。典型的例子就是PIR（被動紅外線探測器）。PIR廣泛的用在警報器上。如果你拿一個看看，你會發現在每個PIR上都有個塑膠的小帽子。這就是菲涅爾透鏡。小帽子的內部都刻上了齒紋。這種菲涅爾透鏡可以將入射光的頻率峰值限制到10微米左右（人體紅外線輻射的峰值）。成本相當的低。 菲涅爾透鏡的種類很多，其幾何形狀、探測角、焦距及用途也不盡相同。常用的菲涅爾透鏡可大致歸納為以下幾類。1．長方形透鏡。是常用普通型透鏡。如0—6型尺寸為68X38mm，焦距為29mm，水平角12Oo，垂直角8O。，探測距離大於1Om；0—1A型尺寸為58．8X 45mm，水平角85。，垂直角450。探測距離大於1Om。2．半球狀透鏡。適合吊頂安裝，若設計成小型探測器，4—56可作吊頂武自動燈、自動門等。如：Q-8型半球形透鏡，直徑為24mm，水平探測角1 00。，垂直探測角60。，探測距離3— 5m；另外，還有RS-8型半球狀透鏡等。3．水平薄片形。這類透鏡設計獨特，如：SC一62型透鏡，探測區域是兩個水平1o0o、垂直1．91。的窄平面，對應兩個高精度感測器，特別適合對某一水平高度進行監測；SC一82型透鏡，水平角140o，垂直角12。，用它組成的探測器可避免地面小動物活動產生的干擾。由於這類透鏡水平角特別大，垂直角特別小。故適合於特殊場合的探測。4．光束式透鏡。如：BS-05型透鏡的水平角僅5。，可形成一束細長的探測區．其探測距離遠，有效距離可達30m以上，適用於走廊、長通道等長距離、小角度的應用場合。5．抗燈光干擾型。通用型透鏡普遍採用聚乙烯材料製作，由於其透明度較高，易受強光源干擾產生誤動作。為了提高透鏡的抗干擾能力，在製作材料中加入某些新增劑，製成乳白色或黑色透鏡，其中以黑色最為理想。經實際測試，如果配以雙脈衝標準線路，其抗燈光干擾指標可達到10000Lx(勒克斯)，遠遠超過國家標準。黑色透鏡如8S一94V3，乳白色透鏡有0X一1、QX-1A等。