行走故障是小松挖掘機的常見故障之一，挖掘機經常會出現行走跑偏的現象，影響施工進度，有時候還會帶來嚴重的安全隱患。下面列出造成行走故障的幾個主要原因，並給出解決辦法。（1）機器偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力過低行走比例閥是根據操作手柄控制行程的長短來控制輸出相應的油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。濾油器的濾芯如果未能按時更換，則可能會導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥開啟，變髒的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的迴路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經機器偏轉一側的迴轉比例閥流至迴轉主控制閥，導致行走跑偏。因此故障的檢修辦法是檢查行走比例閥的壓力。故障的排除方法很簡單，就是清洗閥體及相關油路，更換液壓油及濾芯。（2）傳動系統的平衡閥的小孔被汙物堵塞，從而致使停車制動力不能解除挖掘機在行走時，若壓力油不能透過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能透過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是清洗平衡閥，拆裝時須避免汙物進入。（3）中心迴轉接頭密封圈損壞中心迴轉接頭由殼體和芯軸共同組成，其中殼體安裝在上部車體上，芯軸則安裝在下部車體上。芯軸上開有和油管數量相等的環形溝槽，從殼體來的液壓油透過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體不斷地迴轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。若未及時更換液壓油的濾芯，可導致濾芯上的旁通閥開啟，液壓油因未經過濾使油中的雜質直接進入中心迴轉接頭的滑動表面處，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油洩漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣，結果造成機器行走跑偏。排除方法就是更換中心迴轉接頭油封和更換液壓油和濾芯。