從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車製造企業開始在其生產的電噴汽車上配備OBD，初期的OBD沒有自檢功能。比OBD更先進的OBD-Ⅱ在20世紀90年代中期產生，美國汽車工程師協會(SAE)制定了一套標準規範，要求各汽車製造企業按照OBD-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設定OBD。

　　OBD-Ⅱ與以前的所有車載自診斷系統不同之處在於有嚴格的排放針對性，其實質效能就是監測汽車排放。當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發汙染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。

　　雖然OBD-Ⅱ對監測汽車排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺”。為此，比OBD-Ⅱ更先進的OBD-Ⅲ產生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽車的檢測、維護和管理合為一體，以滿足環境保護的要求。OBD-Ⅲ系統會分別進入發動機、變速箱、ABS等系統ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關資料，並利用小型車載通訊系統，例如GPS導航系統或無線通訊方式將車輛的身份程式碼、故障碼及所在位置等資訊自動通告管理部門，管理部門根據該車輛排放問題的等級對其發出指令，包括去哪裡維修的建議，解決排放問題的時限等，還可對超出時限的違規者的車輛發出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系統不僅能對車輛排放問題向駕駛者發出警告，而且還能對違規者進行懲罰。