皮亞傑把認知發展視為認知結構的發展過程，以認知結構為依據區分心理發展階段。他把認知發展分為四個階段。

1、感知運動階段 Sensorimotor Stage（0—2歲左右）　

這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童藉助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去適應環境。透過這一階段，兒童從一個僅僅具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步瞭解的問題解決者。

2、前運算階段 Preoperational Stage（2—6、7歲）　

兒童將感知動作內化為表象，建立了符號功能，可憑藉心理符號（主要是表象）進行思維，從而使思維有了質的飛躍。

3、具體運算階段 Concrete Operations Stage（6、7歲一1 1、12歲）　

在本階段內，兒童的認知結構由前運算階段的表象圖式演化為運算圖式。具體運算思維的特點：具有守恆性、脫自我中心性和可逆性。皮亞傑認為，該時期的心理操作著眼於抽象概念，屬於運算性（邏輯性）的，但思維活動需要具體內容的支援。

4、形式運算階段 Formal Operations Stage（1 1、12歲及以後）　

這個時期，兒童思維發展到抽象邏輯推理水平。

擴充套件資料：

皮亞傑認為，在個體從出生到成熟的發展過程中，認知結構在與環境的相互作用中不斷重構，從而表現出具有不同質的不同階段，他把兒童思維的發展分為四個階段，並不是所有兒童都在同一年齡完成相同的階段。

然而，他們透過各個階段的順序是一致的。前一階段是達到後一階段的前提。階段的發展不是間斷性的跳躍，而是逐漸、持續的變化。