CAN終端電阻1. 終端電阻是為了消除在通訊電纜中的訊號反射，在通訊過程中，有兩種原因導致訊號反射：阻抗不連續和阻抗不匹配。 阻抗不連續，訊號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，訊號在這個地方就會引起反射。這種訊號反射的原理，與光從一種媒質進入另一種媒質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續。由於訊號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。 引起訊號反射的另外一個原因是資料收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閒方式時，整個網路資料混亂。 為了提高網路節點的拓撲能力，CAN匯流排兩端需要接有120Ω的抑制反射的終端電阻， 它對匹配匯流排阻抗起著非常重要的作用，如果忽略此電阻，會使數字通訊的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通訊。 2. 阻抗指的是電阻加電抗，阻抗是電阻和電抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用於傳輸線上所有的高頻訊號都能傳輸至負載點的目的，不能有訊號反射會發射點，提升傳輸能源效率。當某個電源的內阻等於其負載時，輸出功率最大，則為阻抗匹配，如為高頻訊號，則為無反射波。阻抗匹配是指在能量傳輸時,要求負載阻抗要和傳輸線的特徵阻抗相等,此時的傳輸不會產生反射,表明所有能量都被負載吸收了。反之則在傳輸中有能量損失。 3. 缺少適當的匯流排終端電阻會導致什麼樣的錯誤或者通訊問題？
CAN匯流排ISO 11898協議規定，CAN匯流排必須在網路的兩端，通常是網路主控制器和網路最遠端的節點之間安裝合適的匯流排終端電阻（在位於DB-9介面的第2和第7引腳的CAN_H和 CAN_L訊號線之間安裝一個120歐姆的電阻）。沒有安裝合適的終端電阻的情況下，通訊可能會出現下面非預期的行為：
在低波特率的情況下能夠正確通訊，但是在波特率較高時會出錯（具體出錯的波特率的值取決於一系列因素，包括CAN網路長度、資料幀上攜帶的資料----它能夠改變具體傳輸的最高頻率以及網路附近的電磁干擾等等）。
CAN終端電阻1. 終端電阻是為了消除在通訊電纜中的訊號反射，在通訊過程中，有兩種原因導致訊號反射：阻抗不連續和阻抗不匹配。 阻抗不連續，訊號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，訊號在這個地方就會引起反射。這種訊號反射的原理，與光從一種媒質進入另一種媒質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續。由於訊號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。 引起訊號反射的另外一個原因是資料收發器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射，主要表現在通訊線路處在空閒方式時，整個網路資料混亂。 為了提高網路節點的拓撲能力，CAN匯流排兩端需要接有120Ω的抑制反射的終端電阻， 它對匹配匯流排阻抗起著非常重要的作用，如果忽略此電阻，會使數字通訊的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通訊。 2. 阻抗指的是電阻加電抗，阻抗是電阻和電抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用於傳輸線上所有的高頻訊號都能傳輸至負載點的目的，不能有訊號反射會發射點，提升傳輸能源效率。當某個電源的內阻等於其負載時，輸出功率最大，則為阻抗匹配，如為高頻訊號，則為無反射波。阻抗匹配是指在能量傳輸時,要求負載阻抗要和傳輸線的特徵阻抗相等,此時的傳輸不會產生反射,表明所有能量都被負載吸收了。反之則在傳輸中有能量損失。 3. 缺少適當的匯流排終端電阻會導致什麼樣的錯誤或者通訊問題？
CAN匯流排ISO 11898協議規定，CAN匯流排必須在網路的兩端，通常是網路主控制器和網路最遠端的節點之間安裝合適的匯流排終端電阻（在位於DB-9介面的第2和第7引腳的CAN_H和 CAN_L訊號線之間安裝一個120歐姆的電阻）。沒有安裝合適的終端電阻的情況下，通訊可能會出現下面非預期的行為：
在低波特率的情況下能夠正確通訊，但是在波特率較高時會出錯（具體出錯的波特率的值取決於一系列因素，包括CAN網路長度、資料幀上攜帶的資料----它能夠改變具體傳輸的最高頻率以及網路附近的電磁干擾等等）。