液壓馬達和液壓泵的相同點：

1）從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。

2）從結構上看，二者是相似的。

3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對於液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對於液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

液壓馬達和液壓泵的不同點：

1）液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。

2）液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。

3）液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的洩漏油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內洩漏油液與進油口相通。

4）液壓馬達的容積效率比液壓泵低；

通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同；

齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；