隨著科學技術的發展，傳遞的聖火也在不斷改進。 自從1936年第一次舉行奧運火炬接力跑開始，傳遞聖火的火炬總共製造了24種樣式，其中13個是為夏季奧運會設計的，11個是為冬奧會設計的。 1936年，卡爾·迪姆教授根據古希臘瓷器上的繪畫設計，由德華人弗里德里希·克虜伯·許特韋克為柏林奧運會製作了第一把火炬。火炬由鎂為主的燃料供燃，重460克，長27釐米。 1948年倫敦奧運會製作了兩個火炬，一個重960克，長47釐米，另一個是專為最後一棒傳遞者製作的，重2.15公斤，長42釐米。 1952年赫爾辛基奧運會的火炬長57釐米、重1.08公斤，用合金材料製成，還有一個樺木製成的手柄。 1960年羅馬奧運會的火炬由義大利考古工作者設計，重580克，長39.5釐米，由銅鋁合金製成，用天然樹脂松香作燃料。 1964年東京奧運會的火炬重826克，長64.8釐米，用不鏽鋼和鋁製成。 1972年慕尼黑奧運會再次請1936年第一個火炬製造者克虜伯主持設計，用不鏽鋼製成的火炬長75釐米、重1.35公斤，燃料是液化氣，能燃燒20分鐘。 1976年蒙特利爾奧運會火炬長66釐米，重540克，燃料是經特殊處理的橄欖油，能燒10分鐘。 1984年洛杉磯奧運會的火炬由特納公司的紐哈特設計，重1.2公斤，長56.5釐米，由鋁和銅合金製成，以丙烷作燃料。 2004年雅典奧運會火炬由金銀兩色的金屬和木質手把構成，呈捲起的橄欖葉狀，猶如向上噴發的烈火。火炬高68釐米，重700克，由希臘著名設計師安德雷亞斯·瓦羅佐斯設計，在總共21種不同的式樣的競爭中脫穎而出