傳說，努爾哈赤當時逃難，騎了匹大青馬,他跑得很急,把馬累死了,努爾哈赤對馬很有感情,對馬就說,大青啊,大青啊,你是為我累死的,將來我得了天下,我這個國號就叫大青,“清”跟“青”是諧音

皇太極於公元1636年正式稱帝並將國號從“大金”改為“大清”。皇太極更改國號的原因主要是清朝境內廣大被統治的漢族人對“女真”及“金朝”這樣的字眼非常反感，同時金朝當年也被蒙古滅掉，這讓自認為君權神授的皇太極非常不爽。於是，僅僅使用了二十年的“大金”國號就這樣被改了。

首先，“金朝”國號與兩宋時期的金朝重複。此時的清朝隨著統治範圍的擴大，越來越多的漢族人生活的傳統地區被滿洲人後金政權征服，廣大漢族人對於曾經滅亡了宋朝的金朝字眼非常反感，甚至敵視，這樣的情況不利於穩固清朝新政府穩固統治。

其次，歷史上的金朝只持續了一百年，實際上是一個短命王朝，並且金朝最終被蒙古人滅亡。此時的後金和蒙古的關係則非常融洽，後金朝廷透過聯姻、賜爵等方式完全籠絡了蒙古各部落，“金、蒙關係”處在了歷史上最好的蜜月期，並且在這種關係中，後金朝廷是佔有領導和支配地位的。

最後，皇太極認為他建立的帝國是開天闢地的新時代，後金將不再是大明朝廷治下的屬國，而是與大明王朝的分庭抗禮的新王朝，崇德帝皇太極也是與崇禎帝朱由檢平起平坐的天子。所以他將國名從“大金”改為女真的同時，也將本民族的族名改為了“滿洲”，以示新朝的建立與以往的不同。