本題描述不太完整，所以看起來有點模糊。大體意思可能是支路車借道國道逆行掉頭問題。如果真是如此，會出現如下兩個問題。一是借道從法律上看是允許的。前提是在確保安全的原則下通行。從本題描述看，沒有發生什麼情況，說明的確在保證安全的情況下進行的。而且提出了借道國道，也並無妨礙。關鍵在於第二個問題，就是借道國道時，有無違法行為？本題提出了逆行情形，說明你違反了法律。如果被抓拍，則有扣分的可能。如果出了事故，就要擔負責任。

一沒影片,二無圖示,僅憑口述,無法準確判斷。有一點可以肯定。此處沒有交警的電子自動攝錄系統,無事故即無罰單。駛入對向車道,肯定屬於違法逆行,出事故後,一般都能找到駛入對向車道證據。由單方違法逆行造成的事故,違法方全責。如對方也有違法行為,依法依證據確定事故原因後再劃定責任。對事故無因果關係的違法行為,另行處罰。比如,違法逆行後撞車,對方車有遮擋號牌違法行為。逆行造成事故負該事故全責。對方車對事故無責,但遮擋號牌的行為必須另行扣分罰款。

像這樣有支路和國道交叉式的路口無法設定紅綠燈，但是有監控，監控什麼無法確定，這個先不用去考慮。

關健在於你駛入國道後走的是國道中心線哪一側?右側正常，左側逆行。假設一下，你駛入國道的右側車道，這是正常，然後你跨過中間線掉頭又從國道的右側駛入你需要走的車道，不算逆行，否則，從國道右側車道原地掉頭折返就是逆行。

一般情況下，不設訊號燈的路口很少設定違章監控，你有可能不被錄入違章系統。你還是沒經驗，一般在路口設有監控器的地方，在無法確定它是屬於哪一種監控錄影的時候，車子再往前駛一段距離，遠離監控攝像頭後再掉頭駛回你要去的路口，儘量不在路口或監控器下面隨便掉頭。

因為沒有圖片也沒有影片，所以有點雲裡霧裡的。大概意思是從支路匯入國道，不熟悉或者沒注意走過頭了，在反方向車道上逆行幾米遠才掉頭正常行駛。

一般小的十字路口，只要沒有紅綠燈，鏡頭頂多是拍違停的（最有可能是公安部的），逆行幾米一般不會被記錄（確保安全的情況下借道行駛是被允許的）；但是下次一定要注意不熟悉的路口沒看清楚先不要駛入，交通規則一定要遵守，安全第一嘛！