西門子數控系統的基本構成 SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模組三部分組成，由於在整合系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)並排放在一起，並用裝置匯流排互相連線，說明時將二者劃歸一處。 1. 人機介面： 人機交換介面負責NC資料的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬碟，帶軟碟機；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟體也在這臺計算機中。 （1）、MMC(Man Machine communication) 最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬碟；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬碟，一般的，使用者為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模組，目前有三種PCU模組——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應於MMC100.2，不帶硬碟，但可以帶軟碟機；PCU50、PCU70對應於MMC103,可以帶硬碟，與MMC不同的是：PCU50的軟體是基於WINDOWS NT的。PCU的軟體被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高階HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高階HMI. （2）、OP(Operation pannel) OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據使用者不同的要求，西門子為使用者選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。 （3）、MCP(Machine control pannel) MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其佈局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP後面的S3開關設定。 對於SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）匯流排技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個匯流排構成的網路中的一個節點。為提高人機互動的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）匯流排，它的傳輸速率為1.5M/秒。 2. NCU(Numerical control unit)數控單元 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成. 根據選用硬體如CPU晶片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也整合SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU晶片，包括相應的數控軟體和PLC控制軟體，並且帶有MPI或Profibus藉口，RS232藉口，手輪及測量介面，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模組均排列在其右側。3. 數字驅動數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。 SINUMERIK840D配置的驅動一般都採用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模組+驅動模組（功率模組）。 電源模組：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模組狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模組；凡大於15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模組，透過模組上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制匯流排驅動的交流驅動，它分為雙軸模組和單軸模組兩種，相應的進給伺服電機可採用1FT6或者1FK6系列，編碼器訊號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。 4. PLC模組 SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟體及模組，在同一條導軌上從左到右依次為電源模組（Power Supply），介面模組（Interface Module）機訊號模組（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是整合在CCU或NCU中的。 電源模組（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 介面模組（IM）是用於級之間互連的。 訊號模組（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模組，有輸入型和輸出型兩種。
西門子數控系統的基本構成 SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模組三部分組成，由於在整合系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)並排放在一起，並用裝置匯流排互相連線，說明時將二者劃歸一處。 1. 人機介面： 人機交換介面負責NC資料的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬碟，帶軟碟機；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟體也在這臺計算機中。 （1）、MMC(Man Machine communication) 最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬碟；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬碟，一般的，使用者為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模組，目前有三種PCU模組——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應於MMC100.2，不帶硬碟，但可以帶軟碟機；PCU50、PCU70對應於MMC103,可以帶硬碟，與MMC不同的是：PCU50的軟體是基於WINDOWS NT的。PCU的軟體被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高階HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高階HMI. （2）、OP(Operation pannel) OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據使用者不同的要求，西門子為使用者選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。 （3）、MCP(Machine control pannel) MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其佈局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP後面的S3開關設定。 對於SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）匯流排技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個匯流排構成的網路中的一個節點。為提高人機互動的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）匯流排，它的傳輸速率為1.5M/秒。 2. NCU(Numerical control unit)數控單元 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成. 根據選用硬體如CPU晶片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也整合SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU晶片，包括相應的數控軟體和PLC控制軟體，並且帶有MPI或Profibus藉口，RS232藉口，手輪及測量介面，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模組均排列在其右側。3. 數字驅動數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。 SINUMERIK840D配置的驅動一般都採用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模組+驅動模組（功率模組）。 電源模組：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模組狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模組；凡大於15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模組，透過模組上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制匯流排驅動的交流驅動，它分為雙軸模組和單軸模組兩種，相應的進給伺服電機可採用1FT6或者1FK6系列，編碼器訊號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。 4. PLC模組 SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟體及模組，在同一條導軌上從左到右依次為電源模組（Power Supply），介面模組（Interface Module）機訊號模組（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是整合在CCU或NCU中的。 電源模組（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 介面模組（IM）是用於級之間互連的。 訊號模組（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模組，有輸入型和輸出型兩種。