噴塗機器人是一種主要用於表面塗覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴塗工藝相結合的產物。噴塗機器人能滿足環保、效率和柔性生產的需要,因而在現代化的噴塗線上有望全部替代人工操作。塗層的厚度、均勻度、光澤度和豐滿度等是評價塗裝表面質量的重要指標。而在工業領域,特別是機械錶面的塗裝,則對厚度和均勻度提出了更為嚴格的要求。噴塗機器人容易滿足安全環保、高效和高質量的噴塗要求,是未來自動化塗裝發展的必然趨勢。國內的噴塗機器人近年來也有了長足的發展。1991年,北京機械工業自動化研究所完成了中國第一條自動噴塗生產線,還開發了PJ系列電液伺服噴塗和EP系列的電動噴塗機器人。國內的噴塗機器人研究成果主要集中在兩個方面:(1)噴塗機器人的構型、運動學和動力學分析。(2)噴塗機器人的軌跡規劃和運動模擬等問題。彭商賢等人對噴塗機器人的手臂靜動特性進行了研究。王戰中等人對非球形手腕6R串聯噴塗機器人採用矩陣方程和方向餘弦進行了逆運動學分析。杜亮等人對噴塗機器人的各關節和噴槍之間的關係進行了計算,並對機器人的結構進行了分析。國內的其他學者還對塗層的厚度、均勻性等進行了研究。現階段,中國大部分工業製造業的噴塗還依靠傳統的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外的打磨和補噴。導致人工噴塗的勞動強度大、作業效率低,並且對工人的身體造成較大的傷害。製造業中的工業裝置,普遍具有結構複雜、工作環境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點。而大小不一複雜的裝置製造中通常研製週期長,加之更新換代快,市場競爭激烈，要在激烈的市場中佔有一定份額，就必須跨入智慧噴塗這道坎。因此,在工業、製造業領域對智慧噴塗機器人的需求比較迫切。2016底浙江機器人智慧研究院（國辰機器人科技）第一代國辰智慧塗裝機器人研製成功，透過提取人手噴塗的示教軌跡引數，完美復現人手的噴塗動作。適用於尺寸形狀複雜、更換頻繁的噴塗工件，實現了行業創新的技術。解決了行業現存的以下問題：1.效率高、易維護國辰噴塗機器人直接透過人工持槍示教，同時程式設計、效果顯示。作業速度快，可適應快速流水線。可外掛結構和模組化的設計，快速更換元器。部件維護可接近性好，便於維護保養。2.提高噴塗質量和材料使用率國辰噴塗機器人 1:1高精度塗裝軌跡復現，提高膜厚均勻性，消除人手噴塗色差。針對性噴塗作業，避免多槍、大面積噴塗的粉料浪費。3.裝置利用率高。國辰噴塗機器人 往復式自動噴塗機利用率一般僅為40%～60%，智慧塗裝機器人的利用率可達90%-95%；