主要特徵：
1、肌肉與運動：刺胞動物很少能做主動的移位運動，運動的能力是很有限的，特別是水螅型。運動是由表皮肌肉細胞中肌原纖維的收縮所引起。例如水螅的身體可做伸縮運動，伸展時體長可達15～20mm，收縮時體長僅0.5mm，這種伸縮是爆發式的，每5～10分鐘左右爆發一次，主要是由外皮肌細胞的縱行肌原纖維的收縮所引起。
2、取食與消化刺胞動物都是肉食性的，以浮游生物，小的甲殼類、多毛類甚至小的魚類為食。由於食物的機械刺激和化學刺激，引起水螅類動物伸長觸手，並放出刺絲囊以纏繞、麻痺、毒殺捕獲物，再將食物送入口中。
3、呼吸與排洩刺胞動物沒有專門的呼吸及排洩器官，由於身體是由兩層細胞圍繞胃迴圈腔所組成，並透過口使胃腔與外界相通，實際上體壁的兩層細胞均與外界環境接觸，所以呼吸與排洩作用可以由體壁細胞直接獨立進行。
4、神經傳導及感官刺胞動物是最早出現神經結構的多細胞動物。神經結構原始，是由雙極神經元、多極神經元及神經纖維聯合成神經叢或神經網，一般位於外表皮細胞基部肌肉層之外，呈網狀分佈。擴充套件資料：刺胞動物不僅有細胞分化，而且開始分化出簡單的組織。刺胞動物的體壁由外胚層、內胚層和兩層細胞之間的中膠層構成。外胚層有4種細胞：上皮肌肉細胞、腺細胞、間細胞、刺細胞。在水螅類分佈於表皮層中，特別是在口區、觸手等部位，在缽水母及珊瑚類除了分佈於體表及觸手外，消化腔的胃絲、隔膜絲上也有大量的分佈以幫助捕食。刺細胞是一種特化了的上皮肌肉細胞，核位於基部，細胞頂端具一個刺針，伸出體表，其超微結構相似於鞭毛；刺的基部也有基粒。刺細胞內有一刺絲囊，囊的頂端為一蓋板，囊內為細長盤卷的刺絲。當刺針或刺細胞受到刺激時，刺絲囊由刺細胞中被排出，同時刺絲也由刺絲囊外翻出來，形成不同長度的刺絲，用以捕食及防衛。實驗證明刺絲囊的排放機制是由機械刺激及化學刺激的聯合作用所引起，單獨地使用其中任何一種刺激並不引起排放。外界刺激作用於刺細胞，引起刺絲囊由周圍細胞質中吸收水分，改變囊壁滲透性，刺細胞隨之收縮，增加了刺絲囊內的壓力，刺絲衝破蓋板外翻出來而引起了排放。
主要特徵：
1、肌肉與運動：刺胞動物很少能做主動的移位運動，運動的能力是很有限的，特別是水螅型。運動是由表皮肌肉細胞中肌原纖維的收縮所引起。例如水螅的身體可做伸縮運動，伸展時體長可達15～20mm，收縮時體長僅0.5mm，這種伸縮是爆發式的，每5～10分鐘左右爆發一次，主要是由外皮肌細胞的縱行肌原纖維的收縮所引起。
2、取食與消化刺胞動物都是肉食性的，以浮游生物，小的甲殼類、多毛類甚至小的魚類為食。由於食物的機械刺激和化學刺激，引起水螅類動物伸長觸手，並放出刺絲囊以纏繞、麻痺、毒殺捕獲物，再將食物送入口中。
3、呼吸與排洩刺胞動物沒有專門的呼吸及排洩器官，由於身體是由兩層細胞圍繞胃迴圈腔所組成，並透過口使胃腔與外界相通，實際上體壁的兩層細胞均與外界環境接觸，所以呼吸與排洩作用可以由體壁細胞直接獨立進行。
4、神經傳導及感官刺胞動物是最早出現神經結構的多細胞動物。神經結構原始，是由雙極神經元、多極神經元及神經纖維聯合成神經叢或神經網，一般位於外表皮細胞基部肌肉層之外，呈網狀分佈。擴充套件資料：刺胞動物不僅有細胞分化，而且開始分化出簡單的組織。刺胞動物的體壁由外胚層、內胚層和兩層細胞之間的中膠層構成。外胚層有4種細胞：上皮肌肉細胞、腺細胞、間細胞、刺細胞。在水螅類分佈於表皮層中，特別是在口區、觸手等部位，在缽水母及珊瑚類除了分佈於體表及觸手外，消化腔的胃絲、隔膜絲上也有大量的分佈以幫助捕食。刺細胞是一種特化了的上皮肌肉細胞，核位於基部，細胞頂端具一個刺針，伸出體表，其超微結構相似於鞭毛；刺的基部也有基粒。刺細胞內有一刺絲囊，囊的頂端為一蓋板，囊內為細長盤卷的刺絲。當刺針或刺細胞受到刺激時，刺絲囊由刺細胞中被排出，同時刺絲也由刺絲囊外翻出來，形成不同長度的刺絲，用以捕食及防衛。實驗證明刺絲囊的排放機制是由機械刺激及化學刺激的聯合作用所引起，單獨地使用其中任何一種刺激並不引起排放。外界刺激作用於刺細胞，引起刺絲囊由周圍細胞質中吸收水分，改變囊壁滲透性，刺細胞隨之收縮，增加了刺絲囊內的壓力，刺絲衝破蓋板外翻出來而引起了排放。