差速器裝置是車輛中（汽車、拖拉機）的常見、必備的傳動結構、裝置。差速器殼體裝在一個大齒輪上，並隨著大齒輪轉動。與大齒輪、差速器殼轉動中心同心的是兩個半軸齒輪（太陽輪）；兩個行星齒輪的安裝、自轉中心，是垂直於且透過半軸齒輪軸心的，其公轉中心就是大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的轉動中心。半軸齒輪和行星齒輪都安裝在差速器殼裡。一般轉動機構都是隻有一個自由度，而差速器機構有兩個轉動自由度。就是說，當某種條件不滿足時，差速器殼轉動時，兩個半軸齒輪的轉動是無序、不可控的。然而，（設計的）兩個半軸齒輪、行星齒輪的齒數分別相同，兩個行星齒輪的安裝距相等且對稱。所以，當兩個半軸齒輪的（負載）扭矩相同或負載轉速相同的時候，行星輪只有公轉，沒有自轉，此時行星輪的輪齒是以“鍵”的作用傳遞動力和運動的，此時兩個半軸齒輪沒有差速（速度差）是同速，即等轉速。當兩個半軸齒輪的負載扭矩不同或轉速不同時，行星輪不僅公轉，還要自轉，把大齒輪的動力、運動，自動的“分配”到兩個半軸齒輪上，順暢地實現兩個半軸齒輪的“差速”。當汽車轉彎時，內側車輪轉速慢、外側車輪轉速快，“差速功能”就起作用了。如果此時沒有差速器，車輪轉速相同而各自走過的距離不同，輪胎將與地面劇烈摩擦，帶來一系列的問題。所以，差速器裝置就是一種“純機械自動”傳動機構。