一、定義
1、真密度（true density) ρt：材料在絕對密實狀態下，單位體積的質量ρt = w/Vt；是指粉體質量（w）除以不包括顆粒內外空隙的體積（真體積Vt）求得的密度。
2、顆粒密度（granule density) ρg或 ρp，是指粉體質量除以顆粒體積Vg所求得密度，計算公式ρg = w/Vg。 顆粒體積（Vg）：包括封閉細孔在內的體積，而顆粒表面的凹下、裂縫、開口的孔洞不包括在內。
3、松密度（bulk density) ρb亦稱表觀密度、容積密度； 粉體質量除以該粉體所佔容器的體積V（堆積體積），計算公式ρb= w/Vb。其中，堆積體積（Vb）：包括顆粒體積及顆粒之間空隙的體積。
4、振實密度（tap density） ρbt，是指粉體裝填在特定容器後，在一定條件下對容器進行振動，從而破壞粉體中的空隙，使粉體處於緊密填充狀態後的密度 。計算公式ρbt= w/V 。
二、大小關係：
一般情況下，粉體的密度從大到小排列，依次為：真密度、顆粒密度、振實密度、松密度。
真密度≥顆粒密度＞振實密度≥ 松密度，即ρt ≥ ρg ＞ ρbt ≥ ρb 。
三、測量方法：
1、真密度與顆粒密度的測定：用液體或氣體將粉體置換的方法。
（1）液侵法：採用加熱或減壓脫氣法測定粉體所排開的液體體積，即為粉體的真體積。當測定顆粒密度時，方法相同，但採用的液體不同，多采用水銀或水。
（2）壓力比較法：常用於藥品、食品等複雜有機物的測定。
2、松密度與振實密度的測定：
將粉體裝入容器中所測得的體積包括粉體真體積、粒子內空隙、粒子間空隙等。測量容器的形狀、大小、物料的裝填速度及裝填方式等均影響粉體體積。
（1）松密度的測定：粉體試樣以鬆散狀態，均勻、連續的充滿已知容積的量杯，稱出量杯和粉體試樣的質量，便可算出粉體試樣的松密度。不施加外力時所測得的密度為最鬆鬆密度。
（2）振實密度的測定：施加外力而使粉體處於最緊充填狀態，最終振盪體積不變時測得的密度為振實密度。
一、定義
1、真密度（true density) ρt：材料在絕對密實狀態下，單位體積的質量ρt = w/Vt；是指粉體質量（w）除以不包括顆粒內外空隙的體積（真體積Vt）求得的密度。
2、顆粒密度（granule density) ρg或 ρp，是指粉體質量除以顆粒體積Vg所求得密度，計算公式ρg = w/Vg。 顆粒體積（Vg）：包括封閉細孔在內的體積，而顆粒表面的凹下、裂縫、開口的孔洞不包括在內。
3、松密度（bulk density) ρb亦稱表觀密度、容積密度； 粉體質量除以該粉體所佔容器的體積V（堆積體積），計算公式ρb= w/Vb。其中，堆積體積（Vb）：包括顆粒體積及顆粒之間空隙的體積。
4、振實密度（tap density） ρbt，是指粉體裝填在特定容器後，在一定條件下對容器進行振動，從而破壞粉體中的空隙，使粉體處於緊密填充狀態後的密度 。計算公式ρbt= w/V 。
二、大小關係：
一般情況下，粉體的密度從大到小排列，依次為：真密度、顆粒密度、振實密度、松密度。
真密度≥顆粒密度＞振實密度≥ 松密度，即ρt ≥ ρg ＞ ρbt ≥ ρb 。
三、測量方法：
1、真密度與顆粒密度的測定：用液體或氣體將粉體置換的方法。
（1）液侵法：採用加熱或減壓脫氣法測定粉體所排開的液體體積，即為粉體的真體積。當測定顆粒密度時，方法相同，但採用的液體不同，多采用水銀或水。
（2）壓力比較法：常用於藥品、食品等複雜有機物的測定。
2、松密度與振實密度的測定：
將粉體裝入容器中所測得的體積包括粉體真體積、粒子內空隙、粒子間空隙等。測量容器的形狀、大小、物料的裝填速度及裝填方式等均影響粉體體積。
（1）松密度的測定：粉體試樣以鬆散狀態，均勻、連續的充滿已知容積的量杯，稱出量杯和粉體試樣的質量，便可算出粉體試樣的松密度。不施加外力時所測得的密度為最鬆鬆密度。
（2）振實密度的測定：施加外力而使粉體處於最緊充填狀態，最終振盪體積不變時測得的密度為振實密度。