武帝建元二年（前139年），張騫奉命率領一百多人，從隴西（今甘肅臨洮）出發。一個歸順的“胡人”、堂邑氏的家奴堂邑父，自願充當張騫的嚮導和翻譯。正當張騫一行匆匆穿過河西走廊時，不幸碰上匈奴的騎兵隊，全部被抓獲。匈奴的右部諸王將立即把張騫等人押送到匈奴王庭，張騫一行被扣留和軟禁起來。
匈奴單于為軟化、拉攏張騫，打消其出使月氏的念頭，進行了種種威逼利誘，但均未達到目的。張騫“不辱君命”、“持漢節不失”。始終沒有忘記自己的使命，沒有動搖為漢朝通使月氏的意志和決心，在匈奴一直留居了十年之久。至元光六年（前129年），敵人的監視漸漸有所鬆弛。一天，張騫趁匈奴人的不備，果斷地離開妻兒，帶領其隨從，逃出了匈奴王庭。
但在留居匈奴期間，西域的形勢已發生了變化。月氏的敵國烏孫，在匈奴支援和唆使下西攻月氏，月氏人被迫從伊犁河流域繼續西遷，進入鹹海附近的媯水地區，征服大夏，在新的土地上另建家園。張騫大概瞭解到這一情況，經車師後沒有向西北伊犁河流域進發，而是折向西南，進入焉耆，再溯塔里木河西行，過庫車、疏勒等地，翻越蔥嶺，直達大宛（今烏茲別克費爾幹納盆地）。
張騫到大宛後，向大宛國王說明了自己出使月氏的使命和沿途種種遭遇，希望大宛能派人相送，並表示今後如能返回漢朝，一定奏明漢皇，送他很多財物，重重酬謝。大宛王本來早就風聞東方漢朝的富庶，很想與漢朝通使往來，但苦於匈奴的中梗阻礙，未能實現。漢使的意外到來，使他非常高興。張騫的一席話，更使他動心。於是滿口答應了張騫的要求，熱情款待後，派了嚮導和譯員，將張騫等人送到康居（今烏茲別克和塔吉克境內），康居王又遣人將他們送至大月氏。
不料，這時大月氏人，由於新的國土十分肥沃，物產串富，並且距匈奴和烏孫很遠，外敵寇擾的危險已大大減少，改變了態度。當張騫向他們提出建議時，他們已無意向匈奴復仇了。加之，他們又以為漢朝離月氏太遠，如果聯合攻擊匈奴，遇到危險恐難以相助。張騫等人在月氏逗留了一年多，但始終未能說服月氏人與漢朝聯盟夾擊匈奴。在此期間，張騫曾越過媯水南下，抵達大夏的藍氏城（今阿富汗的汗瓦齊拉巴德）。元朔元年（前128年）動身返國。
歸途中，張騫為避開匈奴勢力，改變了行軍路線。計劃走塔里木盆地南部，崑崙山北麓的“南道”，從莎車，經于闐（今和田）、鄯善（今若羌），透過青海羌人地區後歸漢。但出乎意料，羌人也已淪為匈奴的附庸，張騫等人再次被匈奴騎兵所俘，又扣留了一年多。
元朔三年（前126年）初，匈奴為爭奪王位發生內亂，張騫趁機和堂邑父逃回長安。從武帝建元二年（前139年）出發，至元朔三年（前126年）歸漢，共歷十三年。出發時是一百多人，回來時僅剩下張騫和堂邑父二人。
武帝建元二年（前139年），張騫奉命率領一百多人，從隴西（今甘肅臨洮）出發。一個歸順的“胡人”、堂邑氏的家奴堂邑父，自願充當張騫的嚮導和翻譯。正當張騫一行匆匆穿過河西走廊時，不幸碰上匈奴的騎兵隊，全部被抓獲。匈奴的右部諸王將立即把張騫等人押送到匈奴王庭，張騫一行被扣留和軟禁起來。
匈奴單于為軟化、拉攏張騫，打消其出使月氏的念頭，進行了種種威逼利誘，但均未達到目的。張騫“不辱君命”、“持漢節不失”。始終沒有忘記自己的使命，沒有動搖為漢朝通使月氏的意志和決心，在匈奴一直留居了十年之久。至元光六年（前129年），敵人的監視漸漸有所鬆弛。一天，張騫趁匈奴人的不備，果斷地離開妻兒，帶領其隨從，逃出了匈奴王庭。
但在留居匈奴期間，西域的形勢已發生了變化。月氏的敵國烏孫，在匈奴支援和唆使下西攻月氏，月氏人被迫從伊犁河流域繼續西遷，進入鹹海附近的媯水地區，征服大夏，在新的土地上另建家園。張騫大概瞭解到這一情況，經車師後沒有向西北伊犁河流域進發，而是折向西南，進入焉耆，再溯塔里木河西行，過庫車、疏勒等地，翻越蔥嶺，直達大宛（今烏茲別克費爾幹納盆地）。
張騫到大宛後，向大宛國王說明了自己出使月氏的使命和沿途種種遭遇，希望大宛能派人相送，並表示今後如能返回漢朝，一定奏明漢皇，送他很多財物，重重酬謝。大宛王本來早就風聞東方漢朝的富庶，很想與漢朝通使往來，但苦於匈奴的中梗阻礙，未能實現。漢使的意外到來，使他非常高興。張騫的一席話，更使他動心。於是滿口答應了張騫的要求，熱情款待後，派了嚮導和譯員，將張騫等人送到康居（今烏茲別克和塔吉克境內），康居王又遣人將他們送至大月氏。
不料，這時大月氏人，由於新的國土十分肥沃，物產串富，並且距匈奴和烏孫很遠，外敵寇擾的危險已大大減少，改變了態度。當張騫向他們提出建議時，他們已無意向匈奴復仇了。加之，他們又以為漢朝離月氏太遠，如果聯合攻擊匈奴，遇到危險恐難以相助。張騫等人在月氏逗留了一年多，但始終未能說服月氏人與漢朝聯盟夾擊匈奴。在此期間，張騫曾越過媯水南下，抵達大夏的藍氏城（今阿富汗的汗瓦齊拉巴德）。元朔元年（前128年）動身返國。
歸途中，張騫為避開匈奴勢力，改變了行軍路線。計劃走塔里木盆地南部，崑崙山北麓的“南道”，從莎車，經于闐（今和田）、鄯善（今若羌），透過青海羌人地區後歸漢。但出乎意料，羌人也已淪為匈奴的附庸，張騫等人再次被匈奴騎兵所俘，又扣留了一年多。
元朔三年（前126年）初，匈奴為爭奪王位發生內亂，張騫趁機和堂邑父逃回長安。從武帝建元二年（前139年）出發，至元朔三年（前126年）歸漢，共歷十三年。出發時是一百多人，回來時僅剩下張騫和堂邑父二人。