『承知しました』不僅有“我知道了”的意思，還包含了“對對方的要求、期望或委託表示允諾或接受”的意思。一般是對上司或者在其他商務場面中使用。

例句：とても承知できない條件だ。（實在不能接受這個條件。）

その話なら承知しています。（要是那件事，我是知道的。）

『かしこまりました』與『承知しました』表達效果基本相同，態度恭敬。主要區別是『かしこまりました』表達的意思是“理解並接受”，而『承知しました』則表示『順從上司的命令』。

應用場合：服務員回答顧客的要求時常用『かしこまりました』。

『わかりました』尊敬程度和以上兩個句子相比較低一些，但同樣是尊敬體；聽上去比上面兩個語氣親密一些，適用於對和自己同屬一個單位的人或者長輩使用。

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日語中表達“我知道了”還有以下這些詞：

『わかった』只適用於朋友之間使用，對長輩、上司使用是很失禮的行為。

『了承しました』，含有“就那麼辦吧”的意味，一般是上司對下屬使用。

『瞭解しました』，近幾年較為常用，不是敬體，不含有尊敬的語氣，所以一般只在同齡人或同事之間使用。https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/cb8065380cd7912337f51c1da0345982b2b78046