這個問題看似簡單，實際上也比較複雜，要仔細學過周圍神經才能得看的比較明白。劃分標準不同，分類就不同。周圍神經系統根據其與中樞神經連線部位特點分為脊神經（31對）和腦神經（12對），根據終末分佈部位的特點劃分為軀體神經和內臟神經，根據功能來講分為感覺神經和運動神經，此外內臟運動神經還分為交感和副交感。這三種分法分出的六個部分不是相對獨立的，無論是脊神經和腦神經皆有軀體神經和內臟神經，無論是軀體神經和內臟神經都有感覺神經和運動神經。一般的解剖學課本都會把神經系統分為脊神經，腦神經，內臟神經這三個部分來編寫。
首先來說脊神經，它的成分較腦神經來說較少，有軀體運動神經，軀體感覺神經，內臟交感運動神經（神經元胞體只存在於胸1至腰3節段，主要透過白交通支進入交感幹上升或下降到其他的高度併發出節後神經到達所要支配的器官）內臟副交感運動神經（神經元胞體只存在於骶2到4節段，發出節後纖維組成盆內臟神經，支配結腸左曲以下的消化管和盆腔臟器，其他的內臟副交感功能都是由腦幹發出的迷走神經來執行），還有內臟感覺神經，一共四種。
而腦神經的成分較為複雜，因為頭面部演化出了眼，耳，鼻，咽，喉，且咀嚼肌，面肌，咽喉肌等是由腮弓衍化而來的骨骼肌，嚴格來說應和一般的骨骼肌相區別，因而支配這部分的神經叫特殊內臟運動纖維。腦神經分為以下七種：1一般軀體感覺纖維（分佈於面板，肌腱，口腔和鼻腔黏膜，眼結膜和角膜）2 一般內臟感覺纖維（分佈於頭，頸，胸，腹部的內臟器官）3一般軀體運動纖維（分佈於眼外肌和舌骨肌等骨骼肌）4一般內臟運動纖維（只有副交感，換元后支配心肌，平滑肌和控制腺體的分泌）5特殊軀體感覺神經（分佈於視器和前庭窩器）6特殊內臟感覺纖維（分佈於味蕾和嗅器）7特殊內臟運動（支配咀嚼肌，面肌，咽喉肌等）
同時簡單提一下，腦神經較脊神經的特殊之處也體現在它發出的方式，每一對脊神經都是混合的，既含感覺纖維也含運動纖維，含有運動纖維的前根與含有感覺纖維的後根在椎間孔合併後出再分出前支和後支，分佈到腹側和背側，而腦神經既可以是單一的一種（如動眼神經，滑車神經）也可以是多種一起發出，最多五種（面神經）。
這個問題看似簡單，實際上也比較複雜，要仔細學過周圍神經才能得看的比較明白。劃分標準不同，分類就不同。周圍神經系統根據其與中樞神經連線部位特點分為脊神經（31對）和腦神經（12對），根據終末分佈部位的特點劃分為軀體神經和內臟神經，根據功能來講分為感覺神經和運動神經，此外內臟運動神經還分為交感和副交感。這三種分法分出的六個部分不是相對獨立的，無論是脊神經和腦神經皆有軀體神經和內臟神經，無論是軀體神經和內臟神經都有感覺神經和運動神經。一般的解剖學課本都會把神經系統分為脊神經，腦神經，內臟神經這三個部分來編寫。
首先來說脊神經，它的成分較腦神經來說較少，有軀體運動神經，軀體感覺神經，內臟交感運動神經（神經元胞體只存在於胸1至腰3節段，主要透過白交通支進入交感幹上升或下降到其他的高度併發出節後神經到達所要支配的器官）內臟副交感運動神經（神經元胞體只存在於骶2到4節段，發出節後纖維組成盆內臟神經，支配結腸左曲以下的消化管和盆腔臟器，其他的內臟副交感功能都是由腦幹發出的迷走神經來執行），還有內臟感覺神經，一共四種。
而腦神經的成分較為複雜，因為頭面部演化出了眼，耳，鼻，咽，喉，且咀嚼肌，面肌，咽喉肌等是由腮弓衍化而來的骨骼肌，嚴格來說應和一般的骨骼肌相區別，因而支配這部分的神經叫特殊內臟運動纖維。腦神經分為以下七種：1一般軀體感覺纖維（分佈於面板，肌腱，口腔和鼻腔黏膜，眼結膜和角膜）2 一般內臟感覺纖維（分佈於頭，頸，胸，腹部的內臟器官）3一般軀體運動纖維（分佈於眼外肌和舌骨肌等骨骼肌）4一般內臟運動纖維（只有副交感，換元后支配心肌，平滑肌和控制腺體的分泌）5特殊軀體感覺神經（分佈於視器和前庭窩器）6特殊內臟感覺纖維（分佈於味蕾和嗅器）7特殊內臟運動（支配咀嚼肌，面肌，咽喉肌等）
同時簡單提一下，腦神經較脊神經的特殊之處也體現在它發出的方式，每一對脊神經都是混合的，既含感覺纖維也含運動纖維，含有運動纖維的前根與含有感覺纖維的後根在椎間孔合併後出再分出前支和後支，分佈到腹側和背側，而腦神經既可以是單一的一種（如動眼神經，滑車神經）也可以是多種一起發出，最多五種（面神經）。