公轉不一定是行星圍繞恆星轉，也可能是衛星圍繞行星轉，所以我們先說恆星-行星這個層面上的。
一般來說，恆星-行星體系裡面（也就是像太陽系這樣的），行星的公轉都是一個方向上的，這跟整個太陽系的形成有關。
↑太陽系的形成↑
如上圖所示，大部分恆星的形成基本上都來源於宇宙中的塵埃雲（塵埃雲形成的可能原因則很多，這裡不做贅述），也就是這一片區域裡面有很多氫、氦之類的元素，在引力的作用下越聚越大，當這些元素聚集的足夠多的情況下，星體核心的位置就會在引力的強大壓力作用下發生核聚變反應，從而成為恆星。
↑不斷孕育恆星的星雲↑
但是一般來說恆星不是孤單的，有可能周圍的塵埃同樣會聚集，但是並沒有分到那麼多的質量，所以最後只是形成了普通的行星。在這個過程中，孕育了整個恆星-行星系統的這片物質要遵循“角動量守恆”，所以行星自轉的方向與原先自轉的塵埃雲一致。
比如說地球的自轉被懷疑不是本來就有的，而是在外來星體的撞擊下形成的，包括月球的出現，還有地球旋轉中心傾斜了一個角度——也是與這次撞擊有關。而且需要注意的是，地球由於內部物質摩擦產生的消耗（比如說海洋洋流產生的摩擦作用），其自轉速度是越來越慢的（大約每一百年，地球自轉一週的時間要降低1-2ms），直到有一天逐漸停止，最終被被潮汐鎖定。
↑地球形成初期曾經遭遇過一次撞擊，從而產生了自轉↑
公轉不一定是行星圍繞恆星轉，也可能是衛星圍繞行星轉，所以我們先說恆星-行星這個層面上的。
行星的公轉方向是一樣的。一般來說，恆星-行星體系裡面（也就是像太陽系這樣的），行星的公轉都是一個方向上的，這跟整個太陽系的形成有關。
↑太陽系的形成↑
如上圖所示，大部分恆星的形成基本上都來源於宇宙中的塵埃雲（塵埃雲形成的可能原因則很多，這裡不做贅述），也就是這一片區域裡面有很多氫、氦之類的元素，在引力的作用下越聚越大，當這些元素聚集的足夠多的情況下，星體核心的位置就會在引力的強大壓力作用下發生核聚變反應，從而成為恆星。
↑不斷孕育恆星的星雲↑
但是一般來說恆星不是孤單的，有可能周圍的塵埃同樣會聚集，但是並沒有分到那麼多的質量，所以最後只是形成了普通的行星。在這個過程中，孕育了整個恆星-行星系統的這片物質要遵循“角動量守恆”，所以行星自轉的方向與原先自轉的塵埃雲一致。
但是行星本身的自轉是比較隨意的。比如說地球的自轉被懷疑不是本來就有的，而是在外來星體的撞擊下形成的，包括月球的出現，還有地球旋轉中心傾斜了一個角度——也是與這次撞擊有關。而且需要注意的是，地球由於內部物質摩擦產生的消耗（比如說海洋洋流產生的摩擦作用），其自轉速度是越來越慢的（大約每一百年，地球自轉一週的時間要降低1-2ms），直到有一天逐漸停止，最終被被潮汐鎖定。
↑地球形成初期曾經遭遇過一次撞擊，從而產生了自轉↑