腳剎：

腳剎科學的叫法應該叫行車制動，是使得移動的車輛減速或停止的一種裝置。行車制動的工作原理非常簡單，就是當踩下剎車踏板時，剎車卡鉗的活塞會推動剎車片，使得剎車片與車輪同轉速的剎車盤增之間大摩擦力，從而實施制動效果。

在常規四輪家用車上，行車制動作用於四個輪子。如果制動單獨剎前輪，可能會導致車輛方向失控，我們在剎車的時候無法保證車輛的方向性。如果單獨制動後輪，會導致後輪失去附著力，很有可能發生甩尾、側滑等現象。

所以制動四個輪子不僅能夠達到最佳的剎車效果，還能保證剎車時車輛的穩定性。現在大部分家用車前輪制動力都要大於後輪，因為車頭一般比車尾沉，而且在剎車時重量會轉移到車前部，所以前輪受力更大，這也是為什麼大部分車前輪比後輪剎車系統強大的原因。

電子手剎：

如今很多新車型越拉越多的開始使用電子駐車制動，原理與機械手剎基本相同，只是手剎拉線被換成了電子剎車泵來控制。電子手剎操作起來非常方便，但是它不能夠想機械手剎一樣做出漂亮的甩尾動作，所以這也是很多車迷不喜歡電子手剎的原因。

電子手剎在駐車時與機械手剎一樣，只是制動後輪。當車輛行駛時它可以啟用機械ABS，同時制動四個輪子，從而達到緊急制動的效果，可以在極端情況下使用。電子手剎包含了手剎與腳剎的功能，但它也有缺點，就是當車輛斷電的時候就無法工作了