尼摩船長（Capitaine Nemo，又譯內摩船長、內莫船長）是小說裡的主人公，在書中並未說明其國籍。他的真實身份在《神秘島》中才得以揭曉：其為印度的達卡（Dakkar）王子。

彼埃爾·阿龍納斯皮埃爾·阿龍納斯（Pierre Aronnax，又譯阿羅納克斯、阿龍納克斯），法國博物學家，巴黎自然科學博物館教授，40歲，博古通今，在法國出版過一本書叫《海底的秘密》（Les Mystères des grands fonds sous-marins）。他乘潛艇在水下航行，飽覽了海洋裡的各種動植物。他和他那位對分類學入了迷的僕人康塞爾，將這些海洋生物向我們做了詳細介紹，界、門、綱、目、科、屬、種，說得井井有條，使讀者認識了許多海洋生物。阿龍納斯還把在海洋中見到的種種奇觀，娓娓道來，令讀者大開眼界。

康塞爾（Conseil，又譯孔塞伊、龔賽伊、貢協議），佛拉芒人，30歲，是阿龍納斯教授的僕人，忠實，生性沉穩，他從不大驚小怪。總以第三人稱和教授說話。總是那麼氣定神閒，為人隨和，從不著急上火——至少你看不出他著急上火。他精通分類理論，遇到什麼總是認認真真或者說一本正經地把它們分類，但是對那些東西的名字卻一無所知，可以說他是個分類狂。

尼德·蘭（Ned Land，又譯內德·蘭德），加拿大魁北克人，約40歲，是一個野性十足的魚叉手，一個比較原始的人。他也會讚歎極地的美，但對他來說更重要的是自由，是吃到地地道道的牛排、小牛肉、小酒館裡的酒，是在陸地上自由地行走。他精通野外生存，曾為大家在一個島上做了一頓豐盛的飯。他脾氣暴躁，受不了被監禁，也受不了在鸚鵡螺號上的與世孤立的生活，總是計劃逃脫。如果沒有他，教授和康塞爾最後不可能回到陸地上。