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  • 1 # 使用者5602554019816

    無人機是透過無線模組WiFi模組與地面中繼器、手機連線的,因此在室內無人機飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等的控制中,WiFi模組起到了非常重要的作用。

    在無人機的無線模組中,WiFi模組必須是成對出現,一個內置於無人機內,一個內置於地面的中繼器(AP/CLIENT模式)內。

    在無人機和地面的中繼器內加入串列埠WiFi模組,手機透過與無人機和地面的中繼器內建的串列埠WiFi模組給無人機傳遞控制訊號,控制它的飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等。

    圖傳模式:

    工作流程:無人機端的WiFi模組SKW77與地面中繼端WiFi模組SKW77建立WiFi連線,並透過WiFi(USB2.0)或者是乙太網獲取相機影片並傳輸給地面中繼器,中繼器WiFi模組SKW77透過wifi和手機建立通訊,傳輸影片!

    控制模式:手機控制

    工作流程:手機發送控制命令到地面中繼器,中繼器將控制訊號傳送給無人機WiFi模組SKW77,無人機WiFi模組SKW77透過UART將控制訊號傳送給飛控系統。飛控系統以同樣的方式將飛機狀態資訊最終傳送到手機端!

    手機負責實時影片檢視和實時控制飛機的各種飛行狀態!圖傳模式中,飛機端的WiFi模組SKW77還能透過USB和4G模組連結,將影片資訊傳輸到。WiFi模組與4G模組連線,4G模組可以將控制資訊或者是影片傳輸到伺服器!

    長距離影象傳輸,傳輸距離可以達到2公里以上;

    圖傳和飛控有機結合,透過獨有的QOS技術,將飛機控制的優先順序提高,保證飛機控制的的有效;

    支援接入4G網路,將影象資料實時傳送至伺服器;

    手機支援Android手機和iOS手機。

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