在連續介質力學裡，應力定義為單位面積所承受的作用力。

通常的術語“應力”實際上是一個叫做“應力張量” (stress tensor)的二階張量（詳見並矢張量或者張量積）。概略地說，應力描述了連續介質內部之間透過力（而且是透過近距離接觸作用力）進行相互作用的強度。具體說，如果我們把連續介質用一張假想的光滑曲面把它一分為二，那麼被分開的這兩部分就會透過這張曲面相互施加作用力。很顯然，即使在保持連續介質的物理狀態不變的前提下，這種作用力也會因為假想曲面的不同而不同，所以，必須用一個不依賴於假想曲面的物理量來描述連續介質內部的相互作用的狀態。對於連續介質來說，擔當此任的就是應力張量，簡稱為應力。

應變在力學中定義為一微小材料元素承受應力時所產生的單位長度變形量。因此是一個無量綱的物理量。

在直杆模型中，除了長度方向由長度改變數除以原長而得“線形變”，另外還定義了壓縮時以截面邊長（或直徑）改變數除以原邊長（或直徑）而得的“橫向應變”。對大多數材料，橫向應變的絕對值約為線應變的絕對值的三分之一至四分之一。二者之比的絕對值稱作“泊松係數”

應力與應變的關係我們叫本構關係（物理方程）此關係很重要!一般可透過試驗確定f(σ,ε)曲線，不同材料他們之間的關係是不一樣的。線上彈性體中有σ=Eε.E為彈性係數矩陣.