任意球分兩種：直接任意球（這個球可以直接射入犯規隊球門得分）及間接任意球（踢球隊員不得直接射門得分，除非球在進入球門以前曾被其他隊員踢或觸及）。隊員在本方罰球區內踢直接或間接任意球時，在球被踢出罰球區前，所有對方隊員都應站在該罰球區外，並須至少距球9.15米。當球滾至球的圓周距離，並出罰球區後比賽即為恢復。守門員不得將球接入手中後再踢出進入比賽，如球未被直接踢出罰球區，則應令重踢。隊員在本方罰球區外踢直接或間接任意球時，所有對方隊員在球被踢出前應至少距球9．15米，除非他們已站在自己的球門線上，當球滾動至球的圓周距離時，比賽即為恢復。如果對方隊員在任意球踢出前，進入罰球區或距球少於9．15米，裁判員應令其退到規定的位置後，方可執行罰球。踢任意球時，須將球放定。踢任意球的隊員將球踢出後，在球經其他隊員踢或觸及前，不得再次觸球。儘管本規則的其它條款對踢任意球的地點已作出規定：1.守方在本方球門區內踢任意球時，可以在球門區內的任何地點執行。2.凡攻方在對方球門區內踢間接任意球時，應在距犯規地點最近的、與球門線平行的球門區線上執行。罰則：如踢任意球的隊員在球被踢出後，經其他隊員踢或觸及前再次觸球，則應判由對方隊員在犯規地點踢間接任意球。如隊員在對方球門區內犯規，則這個任意球可以在球門區內的任何地點執行。