商鞅（約前390年—前338年）名“鞅”，衛國國君的後裔，公孫氏，故稱為衛鞅，為表明商鞅擁有衛國國君的血統，又稱公孫鞅；後秦王將商地封給他，後人稱之商鞅。

1、公孫鞅的由來

《資治通鑑·第二卷·周顯王八年》記載：“於是衛公孫鞅聞是令下，乃西入秦。”商鞅在《資治通鑑》中出場時的名字是“衛公孫鞅”。根據《廣韻》的記載：“封公之後，皆自稱公孫”。

在春秋時期，許多諸侯國君的兒子，被稱為“公子XX”。如公子虔、公子卬等，這些“公子”的兒子，被稱為“公孫XX”。也就是說，“公孫”既不是商鞅的姓、也不是商鞅的氏，而是表明商鞅擁有衛國國君的血統。

2、衛鞅的由來

按《資治通鑑》記載：“公孫鞅者，衛之庶孫也。”換言之，商鞅是某一個衛國國君的後代。庶孫是相對於嫡孫而言，指國君妾媵所生之子及其後裔。那麼，商鞅的姓、氏應該和衛國的國君相同。

衛國第一代國君是康叔封，姬姓，衛氏，名封，又名康叔、衛叔封。按照“以國為氏”的慣例，姬封最初應為康氏，改封為衛國國君後，應該改為衛氏。

商鞅作為衛國國君的後裔，應該是姬姓、衛氏。因此，稱呼商鞅為衛鞅、姬鞅都都可以。

擴充套件資料：

商鞅稱呼的由來：

公元前237年，李斯在《諫逐客書》中提到：“孝公用商鞅之法，諸侯親服，至今治強。”

商鞅亡於公元前338年，時隔100年之後，李斯作為後人，稱衛鞅為商鞅，就是讓人明白，這個商鞅就是“受封商於十五邑”的衛鞅，是一種對歷史人物的簡化稱謂。

衛鞅受封是公元前340年的事情，在《資治通鑑》第二卷中，公元前350年和公元前348年，曾兩次稱衛鞅為“商鞅”，此時，商鞅還沒有受封，應該稱呼衛鞅更準確。