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2 # 皮小特
自動控制系統(automatic control systems)是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程式進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。
自動控制系統主要由:控制器,被控物件,執行機構和變送器四個環節組成。自動控制系統有幾種分類方法:
1、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。 開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。 閉環控制系統又稱反饋控制系統。
2、按給定訊號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上透過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。
在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動作業系統等。
在軍事技術方面,自動控制的應用例項有各種型別的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
回覆列表
自動控制系統由三部分組成。
1,測量元件及變送器(LT):將測得的物理量轉換為另一個特定的物理量(如氣壓訊號、電流訊號)。這部分稱為測量變送。
2,自動調節器(LC):它接受變送器送來的訊號,與工藝需要保持的引數相比較得出偏差,並按某種運算規律算出結果,然後用特定訊號(氣壓或電流)傳送出去。
3,執行機構:本書指調節閥,它能自動地根據接受到的訊號值改變閥門開度。