基礎梁簡單說就是在地基土層上的梁。 滿堂基礎是基礎梁的一種形式，而有梁基礎、無樑基礎又是滿堂基礎的三種分尖中的兩種。

1、基礎梁一般用於框架結構、框架剪力牆結構，框架柱落於基礎樑上或基礎梁交叉點上，其主要作用是作為上部建築的基礎，將上部荷載傳遞到地基上。基礎梁是指直接以墊層頂為底模板的梁。

2、用板梁牆柱組合澆築而成的基礎，稱為滿堂基礎。一般有板式（也叫無樑式）滿堂基礎、梁板式（也叫片筏式）滿堂基礎和箱型滿堂基礎三種形式。板式滿堂基礎的板，梁板式滿堂基礎的梁和板等，套用滿堂基礎定額，而其上的牆、柱則套用相應的牆柱定額。箱形基礎的底板套用滿堂基礎定額，隔板和頂板則套用相應的牆、板定額。

3、無樑式滿堂基礎工程量為基礎底板的實際體積，當柱有擴大部分時，擴大部分併入基礎工程量中。

4、有梁式滿堂基礎是有底板和梁共同組成的構件，所以其工程量為梁和底板兩部分體積之和。 基礎梁計算的關鍵，在於選擇合理的地基模型求解地基反力。主要的地基模型如下。 1、文克勒模型:又稱彈簧墊層模型。它假設地基單位面積上所受的壓力與地基沉陷成正比。 2、半無限大彈性體模型:它假設地基是半無限大的理想彈性體。 3、中厚度地基模型：它假設地基為有限深的彈性層。 4、成層地基模型：它假設地基為分層的平面或空間彈性體。 除1外，其餘的模型，又稱為連續介質地基模型。此外，有時還採用雙墊層彈簧模型、各向異性地基模型等。在一些小型工程設計或初步設計中，有時直接採用地基反力直線分佈假設，使反力的求解成為靜定問題，計算大為簡化。