S7-200與6RA70裝置的連線
（1）系統要求
安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）
PC/PPI電纜、S7-200CPU、電源模組、通訊電纜
6RA70驅動裝置及一臺PC機
（2）連線方式
用串列埠電纜將S7-200PORT0埠與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：埠連線的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
（3）基本引數設定
引數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
（4）程式實現及注意事項
根據檢測元件返回的電機實際電流值，先在S7-200中判斷電機是否過流，利用S7-200的自由通訊埠與6RA70的實時通訊，來改變6RA70裝置中電流限幅值，達到控制電機電樞電流目的。如果電機不過流，正常保持6RA70裝置中電流限幅值的80%，如果電機過流，則改變6RA70裝置中電流限幅的值為100%，如果通訊反饋回的電機轉速實際值很低而且有電機繼續過流，則判斷電機機械堵轉，此時則透過通訊方式封鎖6RA70裝置，系統停機並報警。
在程式實現過程中要注意以下幾點：
a) USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是非同步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程式應採用後臺工作方式，如何傳送接收資料應與控制邏輯無關。使用者程式透過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。
b) 利用傳送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）傳送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個傳送指令或接收指令被啟用。
c) USS 通訊程式包括通訊埠初始化子程式、 BCC 校驗碼計算子程式、資料傳送子程式、資料接收子程式、通訊超時響應子程式、通訊流程控制子程式等。可採用中斷響應的方式，也可用查詢相應標誌位的方式來實現。
d) 設立傳送接收資料快取區與映像區，使用者應透過改變映像區的USS 傳送報文值來控制傳動裝置，或透過讀取映像區USS 接收報文中的狀態值來判斷傳動裝置的當前狀態。以防止因干擾而接收到錯誤資料而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。
S7-200與6RA70裝置的連線
（1）系統要求
安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）
PC/PPI電纜、S7-200CPU、電源模組、通訊電纜
6RA70驅動裝置及一臺PC機
（2）連線方式
用串列埠電纜將S7-200PORT0埠與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：埠連線的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
（3）基本引數設定
引數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
（4）程式實現及注意事項
根據檢測元件返回的電機實際電流值，先在S7-200中判斷電機是否過流，利用S7-200的自由通訊埠與6RA70的實時通訊，來改變6RA70裝置中電流限幅值，達到控制電機電樞電流目的。如果電機不過流，正常保持6RA70裝置中電流限幅值的80%，如果電機過流，則改變6RA70裝置中電流限幅的值為100%，如果通訊反饋回的電機轉速實際值很低而且有電機繼續過流，則判斷電機機械堵轉，此時則透過通訊方式封鎖6RA70裝置，系統停機並報警。
在程式實現過程中要注意以下幾點：
a) USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是非同步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程式應採用後臺工作方式，如何傳送接收資料應與控制邏輯無關。使用者程式透過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。
b) 利用傳送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）傳送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個傳送指令或接收指令被啟用。
c) USS 通訊程式包括通訊埠初始化子程式、 BCC 校驗碼計算子程式、資料傳送子程式、資料接收子程式、通訊超時響應子程式、通訊流程控制子程式等。可採用中斷響應的方式，也可用查詢相應標誌位的方式來實現。
d) 設立傳送接收資料快取區與映像區，使用者應透過改變映像區的USS 傳送報文值來控制傳動裝置，或透過讀取映像區USS 接收報文中的狀態值來判斷傳動裝置的當前狀態。以防止因干擾而接收到錯誤資料而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。