正如 @XYGO 所說的，ABS最初的作用不是用來裝在汽車上縮短制動距離的。ABS首先是裝在飛機和火車上，確保飛機著陸制動時的方向穩定性以及火車制動時車輪不會出現不均勻的磨損。後來ABS才裝到汽車上，保證車輛在緊急制動時的方向穩定性和不是去轉向能力（如果緊急制動時前輪先抱死則車輛失去轉向能力，此時即使駕駛員轉動方向盤車輛還是沿著之前的方向滑移，在沒有ABS的時候駕駛員會稍微松一點剎車踏板，再轉動方向盤使車輛轉向；如果後輪先抱死，那就更危險了，只需要很小的側向擾動，車輛就會甩尾）。不過不可否認的是，在絕大多數的路面上，ABS都可以在一定程度上縮短制動距離（在鬆軟的沙土和雪路面上由於堆土和堆雪的作用制動距離比沒有ABS會稍長），至於為什麼ABS能在一定程度上縮短制動距離，我們看一下汽車理論就都清楚了，先看下面這張圖（本文中使用的圖片均來自於汽車理論第五版第四章）
在汽車緊急制動時，用滑移率（前幾版是這個叫法，這版叫滑動率，驅動工況還有個類似的概念叫滑轉率）來表示車輪抱死的程度，一般來講滑移率在20%左右的時候車輪與地面之間的附著係數最大（不同的路面，輪胎和車速略有區別，但是不同路面的附著係數確實差很多）
這個時候不光是縱向的制動力最大，橫向的附著力也比較大，所以ABS的最終控制目標就是這個值（雖然是透過液壓或氣壓來控制制動器對車輪的制動力，但是由於沒有壓力感測器ABS並不能把壓力作為控制目標，這樣也不能適應不同的路面）。好了到現在道理也說明白了，在說一下那個5ms的事，那個應該是訊號的取樣頻率，並不是控制的頻率，對於ABS的控制，現在應該還是採用邏輯閘限值控制，具體不說了，資料網上有的是，手機碼字太累。目前市面上主流的ABS基本都是來自於博世，大陸，TRW，萬都（南韓的，希望名字沒搞錯），德爾福，電裝，WABCO（這個是商用車的，氣動的），國內還有個京西。氣動的控制起來相對簡單一點，因為不涉及到洩壓時的回油，把氣直接放掉就可以了。以前的氣動ABS放氣的時候會有一個排氣噪聲出來，後來用了一個很簡單很低成本的的辦法就解決了。另外對於手動擋的車很多人爭論緊急制動時是否應該先踩離合器還是後踩離合器，實測的資料表明，即使不踩離合器，制動距離也是沒啥變化地（相對於先踩下離合器）。好啦，目前就想到這些，手機碼字也不容易，後續想起來再補充吧，如果哪裡講的不對也請各位多多指正，謝謝！哦，對了，再補充一點，題主的這個情況，如果不能進行有效的避讓，那撞車應該是一定的，如果中間鬆了剎車，那隻會撞的更狠。還有朋友提到了進入ABS之後踏板的動作或感覺，這個是由於在對制動輪缸（分泵）進行減壓控制的時候需要把其中的一部分制動液透過ABS的電機帶動液壓泵抽回到制動主缸（總泵），制動液高頻的衝擊制動主缸活塞使駕駛員趕到彈腳，而且這個感覺和裡面的附著情況是有關係的，路面附著係數越小，越容易抱死，減壓越多，越彈腳。這個時候只需要用你最大的力氣踩住制動踏板即可，千萬不能松。後續在ABS的基礎上又發展出了ASR（TCS），EBD，ESP（VSC或DSC），有興趣的朋友可以去網上找相關的資料（關於原理博世和大陸等公司的網站都有相關影片的）。
正如 @XYGO 所說的，ABS最初的作用不是用來裝在汽車上縮短制動距離的。ABS首先是裝在飛機和火車上，確保飛機著陸制動時的方向穩定性以及火車制動時車輪不會出現不均勻的磨損。後來ABS才裝到汽車上，保證車輛在緊急制動時的方向穩定性和不是去轉向能力（如果緊急制動時前輪先抱死則車輛失去轉向能力，此時即使駕駛員轉動方向盤車輛還是沿著之前的方向滑移，在沒有ABS的時候駕駛員會稍微松一點剎車踏板，再轉動方向盤使車輛轉向；如果後輪先抱死，那就更危險了，只需要很小的側向擾動，車輛就會甩尾）。不過不可否認的是，在絕大多數的路面上，ABS都可以在一定程度上縮短制動距離（在鬆軟的沙土和雪路面上由於堆土和堆雪的作用制動距離比沒有ABS會稍長），至於為什麼ABS能在一定程度上縮短制動距離，我們看一下汽車理論就都清楚了，先看下面這張圖（本文中使用的圖片均來自於汽車理論第五版第四章）
在汽車緊急制動時，用滑移率（前幾版是這個叫法，這版叫滑動率，驅動工況還有個類似的概念叫滑轉率）來表示車輪抱死的程度，一般來講滑移率在20%左右的時候車輪與地面之間的附著係數最大（不同的路面，輪胎和車速略有區別，但是不同路面的附著係數確實差很多）
這個時候不光是縱向的制動力最大，橫向的附著力也比較大，所以ABS的最終控制目標就是這個值（雖然是透過液壓或氣壓來控制制動器對車輪的制動力，但是由於沒有壓力感測器ABS並不能把壓力作為控制目標，這樣也不能適應不同的路面）。好了到現在道理也說明白了，在說一下那個5ms的事，那個應該是訊號的取樣頻率，並不是控制的頻率，對於ABS的控制，現在應該還是採用邏輯閘限值控制，具體不說了，資料網上有的是，手機碼字太累。目前市面上主流的ABS基本都是來自於博世，大陸，TRW，萬都（南韓的，希望名字沒搞錯），德爾福，電裝，WABCO（這個是商用車的，氣動的），國內還有個京西。氣動的控制起來相對簡單一點，因為不涉及到洩壓時的回油，把氣直接放掉就可以了。以前的氣動ABS放氣的時候會有一個排氣噪聲出來，後來用了一個很簡單很低成本的的辦法就解決了。另外對於手動擋的車很多人爭論緊急制動時是否應該先踩離合器還是後踩離合器，實測的資料表明，即使不踩離合器，制動距離也是沒啥變化地（相對於先踩下離合器）。好啦，目前就想到這些，手機碼字也不容易，後續想起來再補充吧，如果哪裡講的不對也請各位多多指正，謝謝！哦，對了，再補充一點，題主的這個情況，如果不能進行有效的避讓，那撞車應該是一定的，如果中間鬆了剎車，那隻會撞的更狠。還有朋友提到了進入ABS之後踏板的動作或感覺，這個是由於在對制動輪缸（分泵）進行減壓控制的時候需要把其中的一部分制動液透過ABS的電機帶動液壓泵抽回到制動主缸（總泵），制動液高頻的衝擊制動主缸活塞使駕駛員趕到彈腳，而且這個感覺和裡面的附著情況是有關係的，路面附著係數越小，越容易抱死，減壓越多，越彈腳。這個時候只需要用你最大的力氣踩住制動踏板即可，千萬不能松。後續在ABS的基礎上又發展出了ASR（TCS），EBD，ESP（VSC或DSC），有興趣的朋友可以去網上找相關的資料（關於原理博世和大陸等公司的網站都有相關影片的）。